[实用新型]一种新型自动化化成设备

权利要求书

1.一种新型自动化化成设备，其特征在于，包括机座、化成机构、机械手以及分别设于机座前后两端的上料架和下料架，在所述机座上设有多组化成机构，所述化成机构设于上料架以及下料架之间，在机座上设有横梁，在所述横梁上设有线性线轨，所述机械手设置于线性线轨上实现在上料架、化成机构以及下料架之间来回上下料动作，所述化成机构包括化成主座、多个可调托板、化成压块以及调节传动机构，在所述化成主座上设置有传动丝杆，在所述化成主座上共设有至少四个传动丝杆，所述传动丝杆以两个为一组对称设于化成主座上，所述化成压块的左右两端分别与传动丝杆连接，实现化成压块的平行移动,所述化成压块设于传动丝杆上，且与调节传动机构连动，所述可调托板通过设有同步调节机构设于所述化成压块与化成主座之间，实现可调托板的同步调节，在所述可调托板之间设有用于承载锂离子电池的承载结构，在所述可调托板的上端部还设置有定位弹性件。 

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化化成设备，其特征在于，所述承载结构包括耐温的软性薄膜或可实现升降的调节机构，所述调节机构包括调节顶片、调节活动座以及调节滑轴，所述调节顶片通过设有的调节柱与所述调节活动座连接，所述调节活动座活动设于调节滑轴上，所述调节滑轴与所述可调托板连接，所述调节顶片整体呈“Y”字型，且该调节顶片由两块弹性片组合而成，所述弹性片的一端紧密贴合固定，另一端呈张开状态且形成一张合空间，所述承载结构包括多组调节机构，每组调节结构均装配于同一直线上。 

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化化成设备，其特征在于，所述同步调节机构包括调节手轮、调节连动轴以及安装光轴，所述调节手轮通过调节连动轴与所述安装光轴连动，所述可调托板以等距均匀设于安装光轴上，实现 各个可调节托板的同步调节。 

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化化成设备，其特征在于，所述可调托板上设置有用于对软包装锂离子电池接触加热的加热部件以及接线电路板，在所述接线电路板上设置有四个独立的接线端子，所述接线电路板通过设有的可调固定孔设于可调托板上实现可调节设置，或者，所述接线电路板固定于设有的电路板活动座上，所述电路板活动座通过设有的活动轴与所述可调托板连接，所述电路板活动座与所述活动轴活动连接，实现电路板活动座沿活动轴的方向滑动，进而实现接线电路板位置的调整。 

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化化成设备，其特征在于，所述调节传动机构包括第一电机/第一伺服电机以及与第一电机/第一传动气缸连接的减速齿轮箱，或者所述调节传动机构包括固定于化成主座上的第一传动气缸,所述传动丝杆通过减速齿轮箱与所述第一电机/第一伺服电机连接，或者所述化成压块直接与所述第一传动气缸连接。 

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化化成设备，其特征在于，所述机械手包括移动主座、驱动机构、升降气缸以及机械夹具，所述移动主座的两端部设置于线性线轨上，且移动主座通过驱动机构实现在线性线轨上移动，所述升降气缸固定于移动主座上，且所述升降气缸的输出端与所述机械夹具连接。 

7.根据权利要求6所述的一种新型自动化化成设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机以及与第二电机连接的传动链条，所述传动链条设置于线性线轨的侧边，在所述移动主座上设有连动轴，在所述连动轴的两端部均设有与所述传动链条匹配的连接齿，所述第二电机设于机座内。 

8.根据权利要求6所述的一种新型自动化化成设备，其特征在于，所述机械夹具包括夹具主座以及设于夹具主座上的夹持气缸、助力机构和夹块，在所 述夹具主座上设置有多组夹块，所述夹持气缸通过助力机构与所述夹块实现连动，所述夹具主座上设置有活动压板，所述活动压板与所述夹持气缸连接，所述助力机构包括两组对称设于夹具主座上的上助力组件以及与夹块数量匹配的下助力组件，所述上助力组件包括助力座以及设于助力座上的第一助力弹簧，所述助力座与所述夹具主座固定连接，所述第一助力弹簧分别连接助力座和所述活动压板，所述下助力组件包括第二助力弹簧以及与夹块数量匹配的夹具连接件，所述夹块为四连杆结构的夹爪，且包括左夹块和右夹块，在所述左夹块和右夹块均套设有第二助力弹簧，所述左夹块和右夹块的上端部通过夹具连接件连接，在所述活动压板上设置有多个限位通槽，在每个限位通槽上均设有一个下助力组件以及一夹块，所述夹具连接件上设有凸起，所述凸起的长度大于或等于限位通槽的厚度，所述第二助力弹簧的两端分别连接夹具连接件和活动压板。 

9.根据权利要求8所述的一种新型自动化化成设备，其特征在于，所述左夹块和右夹块的中部通过第一连动杆与夹具主座连接，形成“剪刀状”的交叉结构，在所述左夹块和右夹块的上部分别通过设有的第二连动杆和第三连动杆与设有的第一连接杆和第二连接杆连接，所述第一连接杆和第二连接杆的另一端通过设有的第四连动杆与活动压板连接，所述夹块通过第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆和第四连动杆的配合实现四连杆活动关节结构。