[实用新型]一种自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶机，用于产品加工流水线中自动点胶工序。 

背景技术

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求，而逐渐被自动点胶机替代，自动点胶机的运用能够准确点胶位且适量加胶，在很大程度上提高了生产效率及产品质量。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。 

在现有技术中，自动点胶机是利用机械控制方式对产品进行定位，然后再经过点胶控制器控制点胶装置进行点胶。例如，在气缸上面安装定位板，利用定位板的碰触及夹紧，完成产品的定位，定位完成后，利用点胶控制器控制针筒进行点胶，完成自动点胶。 

但是，上述结构存在以下几点问题： 

1、传统的机械定位方式使用一段时间之后，机械定位装置易磨损，导致定位出现偏移，使流水线不稳定； 

2、利用针筒进行点胶，需要经常换胶，换胶时，针头位置需要移动，换胶完成后需要对针头进行重新对位，而每次换胶和针对重新对位所需要的时间为40～60分钟，这样严重影响整条生产线的效率。 

发明内容

本实用新型目的是提供一种自动点胶机，通过使用该结构，有效提高点胶质量及点胶效率。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动点胶机，包括机架，设置于机架上的定位机构、点胶装置及控制单元，所述定位机构包括X轴定位单元、Y轴定位单元及Z轴定位单元，所述点胶装置设置于所述定位机构上，所述定位机构及点胶装置的驱动端分别与所述控制单元相应的信号输出端连接，还包括一图像传感器，该图像传感器的信号输出端与所述控制单元连接，所述点胶装置的出胶端设有一点胶阀，所述点胶阀的控制端 与所述控制单元相连；所述点胶装置包括基板、安装座、针筒及针头，所述针筒经安装座安装于所述基板上，所述基板固定于所述定位机构上，所述点胶阀设置于所述针筒与针头之间，所述点胶阀为顶针式点胶阀或喷射式点胶阀。 

上述技术方案中，图像传感器为CCD图像传感器，图像传感器设置在点胶装置的旁边，摄像头与点胶装置下方的产品相对应。工作时，Y轴定位单元对产品进行粗定位，摄像头对产品进行拍照并将其传输到控制单元进行数据分析，确定产品的精确位置，然后X、Y、Z轴定位单元根据控制单元的数据分析进行精确定位，使点胶装置可以对需要点胶的位置进行精确点胶。 

上述技术方案中，所述Y轴定位单元沿水平方向设置于所述机架上，由气缸驱动承载产品的夹紧装置水平方向移动，所述X轴定位单元经支撑杆垂直设置于所述Y轴定位单元的上方，所述X轴定位单元上设有滑块，所述Z轴定位单元安装于所述滑块上，所述点胶装置安装于所述Z轴定位单元上。 

上述技术方案中，所述图像传感器设置于所述点胶装置旁侧的基板上，其摄像头与所述点胶装置下方的产品相对应。 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点： 

1.本实用新型中再点胶装置旁侧添加图像传感器，通过图像传感器对产品进行拍照，并传输到控制单元进行数据分析，确定产品的精确位置，然后X、Y、Z轴定位单元根据控制单元的数据分析进行精确定位，使点胶装置可以对需要点胶的位置进行精确点胶，与以往结构相比，降低了定位机构的磨损，延长了定位机构的使用寿命，也提高了定位的精确性； 

2.本实用新型在点胶装置的出胶端设置有点胶阀，在针筒与针头之间设置点胶阀，针筒内的胶水是通过点胶阀然后再经针头出胶，与以往结构相比，针筒换胶时无需移动针头，也就是说无需对针头进行重新定位，换胶时间为原来的1/10左右，有效的节约了换胶时间，提高了点胶效率； 

3.本实用新型结构简单，易于实现。 

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图； 

图2是图1的右视图； 

图3是本实用新型实施例一中的立体结构示意图； 

图4是图3的局部放大图； 

图5是本实用新型实施例一中的点胶装置结构示意图。 

其中：1、机架；2、点胶装置；3、X轴定位单元；4、Y轴定位单元；5、Z轴定位单元；6、图像传感器；7、点胶阀；8、气缸；9、夹紧装置；10、支撑杆；11、滑块；12、基板；13、安装座；14、针筒；15、针头。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：