[实用新型]一种工具磨床自动上料机

说明书

技术领域：

本实用新型属于磨床技术领域，特指一种工具磨床自动上料机。

背景技术：

磨床是用于磨削加工的机床。磨削加工的应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。目前，很多磨床的上料都是通过手工进行上料，自动化程度低。手工上料，误差大，加工后精度下降。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作简单的工具磨床自动上料机。

本实用新型是这样实现的：

一种工具磨床自动上料机，在工作台上设置有由驱动装置驱动在工作台上X向往复直线移动的支架，在支架上设置有机械手，机械手在支架上Y向、Z向往复移动，在工作台上设置有料盘，机械手将料盘上的物料送至机床内加工，驱动装置及机械手的动作由控制器控制。

上述的工作台上间隔且平行设置有两根第一导轨，在支架的底平面上固设有第一滑块，第一滑块设置在第一导轨上，驱动装置驱动支架在第一导轨上往复移动。

上述的驱动装置是气缸，气缸固定在导轨一端的工作台上，气缸的活动杆固定在支架上，活动杆与第一导轨平行设置，活动杆的伸缩带动支架在第一导轨上往复移动；或是所述的驱动装置是丝杆，丝杆平行第一导轨设置，丝杆的两端分别通过支座设置在工作台上，丝杆上的丝杆螺母固定在支架上，丝杆由电机驱动，电机正转或反转带动支架在第一导轨上往复移动。

上述的支架前侧的上部设置有横梁主板，在横梁主板上上、下间隔且平行设置有两根第二导轨，第二导轨上设置有滑动块，在两第二导轨之间设置有气缸，在横梁主板上远离机床的一端设置有鱼眼轴承，气缸活动杆的一端与鱼眼轴承连接，气缸的另一端悬空设置并连接有与第二导轨平行的第三导轨，第三导轨内设置有第一驱动器，第三导轨的另一端通过托板与气缸固连，托板与滑动块固连，第一驱动器的活动部上连接有第二滑块，第二滑块在第一驱动器的活动部的带动下沿第三导轨来回移动，第二滑块上固设有第三滑块，第三滑块上设置有第四导轨，第四导轨垂直于第二导轨及第三导轨，第四导轨内设置有第二驱动器，第二驱动器的活动部与第三滑块连接，第四导轨在第三滑块上上下移动，在第四导轨的下端设置有气动夹爪。

上述的气动夹爪通过摆台与第四导轨的下端连接，在气动爪夹与摆台之间设置有摆台垫板，摆台垫板的两端分别设置有动爪夹，在第三滑块的一侧设置有电机，电机驱动摆台垫板转动实现气动夹爪转动，气动夹爪每次转动90°。

上述的横梁主板的两端分别设置有与托板碰撞起缓冲作用的缓冲开关。

上述的第一驱动器是气缸，气缸的活动杆与第二滑块连接，气缸活动杆的动作带动第二滑块沿第三导轨来回移动；或是所述的第一驱动器是丝杆，丝杆设置在第三导轨内，丝杆的丝杆螺母与第二滑块连接，丝杆的动作带动第二滑块沿第三导轨来回移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第一驱动器是同步带机构，在第三导轨内的两端分别设置有同步带轮，两同步带轮之间设通过同步带连接，第二滑块与同步带固连，同步带动作带动第二滑块沿第三导轨来回移动，同步带由电机驱动其动作。

上述的第二驱动器是气缸，气缸的活动杆与第三滑块连接，气缸设置在第四导轨内，气缸的伸缩，带动第四导轨在第三滑块上上下移动；或是所述的第二驱动器是丝杆，丝杆设置在第四导轨内，丝杆的丝杆螺母与第三滑块连接，丝杆的动作带动第四导轨在第三滑块上上下移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第二驱动器是同步带机构，在第四导轨内的两端分别设置有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，第三滑块与同步带固连，同步带动作带动第四导轨在第三滑块上上下移动，同步带由电机驱动其动作。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型通过驱动器控制气动夹爪X、Y、Z方向进行位置调节，通过气缸将其送入机床进行加工，自动化程度高，误差小，加工后精度高；

2、本实用新型可提高工作效率，降低人力成本；

3、本实用新型与各种机床配合使用，特别适合回转类刀具的加工。

附图说明：

图1是本实用新型的背面立体示意图；

图2是本实用新型的正面立体示意图；

图3是本实用新型的侧面立体示意图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的后视图；

图6是本实用新型的主视图；

图7是本实用新型的俯视图；

图8是本实用新型的气缸设置在第一导轨之间的示意图之一；

图9是本实用新型的气缸设置在第一导轨之间的示意图之二。