[实用新型]一种汽车姿态快速检测平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车安全检测技术领域，特别涉及一种汽车姿态快速检测平台。 

背景技术

汽车安全检测技术是近年来伴随着汽车技术的发展而发展的一门新兴技术，它是传感技术、故障诊断、计算机技术、通讯技术等诸多学科先进技术的融合，主要是利用固定装置把智能传感器安装在汽车车轮、车身部位，对与汽车运行安全技术指标进行快速检测，具有安装灵活、使用简单、成本低廉的特点。它不仅能提高汽车安全运行的技术保障能力和减少交通事故，而且对促进汽车工业及交通运输事业的发展有重大意义。开展汽车安全检测技术不仅是保证汽车安全行驶的重要手段，也是汽车运行安全检测技术发展趋势之一。 

由于对汽车的姿态检测不仅需要对车身姿态进行检测，而且还需要对车轮的姿态进行检测，而车身和车轮的姿态具有一定的相关性，因此必须把车身状态和车轮姿态的姿态检测数据统一进行处理，从而对汽车的姿态作出最准确的判断。为此，目前一般将设置与车轮上的车轮姿态检测模块上检测的数据和设置于车身的车身检测模块的检测数据通过通信线路（如CAN总线等）传送到处理器中，但是由于车轮姿态检测模块设置于汽车轮胎上，汽车行进过程中轮胎高速自动，因此通信线路的布线较为复杂困难。 

此外，对车轮的姿态检测内容必须包括径向加速度检测、侧向加速度检测和切向加速度检测，对此，业内目前一般采用采用多个单轴传感器或者一个三轴传感器来实现，但是过个单轴传感器会导致车轮检测模块电路复杂，而且检测精度不高，而采用三轴传感器则会由于车轮径向加速度检测的精度要求高而不得不选择高精度的三轴传感器，而高精度的三轴传感器成本高昂，导致汽车姿态快速检测平台成本高昂。 

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种布线简单，检测精度高且成本低的汽车姿态快速检测平台。 

本实用新型的目的通过以下技术方案实现： 

提供了一种汽车姿态快速检测平台，包括车轮传感模块和中央控制模块，所述车轮传感模块包括车轮姿态检测模块、第一信号调理模块、微处理器和第一无线通信模块，所述车轮姿态检测模块实时获取汽车车轮姿态信息并将车轮姿态信息经第一信号调理模块调理后传送至微处理器，所述微处理器经第一无线通信模块与中央控制模块通信；所述中央控制模块包括车身姿态检测模块、第二信号调理模块、主控制器和第二无线通信模块，所述车身姿态检测模块实时获取车身姿态信息并将车身姿态信息经第二信号调理模块调理后传送至主控器，所述主控制器通过第二无线通信模块与车轮传感模块通信，所述车轮姿态检测模块包括高G单轴加速度传感器和低G双轴加速度传感器，所述单轴高G单轴加速度传感器实时检测汽车车轮的径向加速度，所述低G双轴加速度传感器实时检测汽车车轮的侧向加速度和切向加速度。

其中，所述高G单轴加速度传感器是ADXL193型传感器，所述低G双轴加速度传感器是ADXL311型传感器。 

其中，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均是Zigbee无线通信模块。 

其中，所述车轮传感模块还包括有温度传感器，所述温度传感器实时获取所述轮胎的温度信号并将该温度信号传送至微处理器。 

其中，所述中央控制模块还包括CAN总线接口、人机交互模块和存储器，所述CAN总线接口、人机交互模块和存储器分别与主控制器连接。 

其中，所述车身状态检测模块包括四个三轴加速度传感器，其中一个三轴加速度传感器设置于车身的重心处，另外三个三轴加速度传感器与车身的重心距离相等，且这三个三轴加速度传感器与车身的重心的连线相互垂直。 

其中，所述三轴加速度传感器是MMA7360型加速度传感器。 

其中，所述车轮姿态检测模块设置于轮毂的轮辋表面。 

其中，所述主控制器包括F2812型数字处理芯片。