[实用新型]工业机械手

权利要求书

1. 一种工业机械手，其特征在于，包括：

轮子；

基座，所述基座架设于所述轮子上，所述基座具有一面板；

回转体，所述回转体安装于所述基座的所述面板上；

电机，所述电机装设于所述回转体内，所述电机驱动所述回转体，以使所述回转体绕所述基座转动；

液压缸，所述液压缸装设于所述回转体上；

手臂座，所述手臂座与所述液压缸连接，所述液压缸驱动所述手臂座靠近或远离所述基座的所述面板运动；

第一气压缸，所述第一气压缸安装于所述手臂座上；

机械手爪支座，所述机械手爪支座与所述第一气压缸连接，所述第一气压缸驱动所述机械手爪支座沿平行于所述基座的所述面板运动；

机械手爪，所述机械手爪与所述机械手爪支座转动连接；

第二气压缸，所述第二气压缸安装于所述机械手爪支座上，所述第二气压缸与所述机械手爪之间齿合连接，所述第二气压缸驱动所述机械手爪绕所述机械手爪支座转动。

2.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于，所述工业机械手还包括第一导向杆支架及第一导向杆，所述第一导向杆支架设于所述手臂座上，所述第一导向杆穿设于所述第一导向杆支架上，所述第一导向杆的杆体延伸方向与所述基座的所述面板平行。

3.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于，所述工业机械手还包括第二导向杆支架及第二导向杆，所述液压缸及所述手臂座上均设有第二导向杆支架，所述第二导向杆穿设于所述第二导向杆支架上，所述第二导向杆的延伸方向与所述基座的所述面板垂直。

4.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于，所述轮子为履带轮。

5.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于，所述电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于，所述机械手爪上设有多个凸起的衬垫。