[实用新型]一种动梁式五轴工具磨床

说明书

技术领域：

本实用新型属于机床技术领域，特指一种动梁式五轴工具磨床。

背景技术：

目前，磨床是用于磨削加工的机床，磨削加工的应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。大多数磨床是人工对物料进行装夹，装夹后误差大，影响加工精度。工作效率低，人力成本高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、加工精度高、自动化程度高的动梁式五轴工具磨床。

本实用新型是这样实现的：

一种动梁式五轴工具磨床，包括有磨床及设置在磨床的一侧、给磨床送料的自动上料机，所述的磨床包括有床脚，在床脚上设置有龙门架，龙门架在第一驱动器的驱动下在床脚上沿X向往复运动，在床脚上设置有可转动的分度主轴箱，分度主轴箱上设置有可自转的夹具，在龙门架的前侧面上设置有Y轴主板，Y轴主板上设置有Y轴拖板，Y轴拖板的底部设置有主轴，在主轴上设置有砂轮，砂轮上方设置有冷却装置，主轴的前侧设置有检测刀具是否合格的探针，所述的Y轴主板在第二驱动器的作用下沿Z向往复移动，Y轴拖板在第三驱动器的作用下沿Y向往复移动，所述的自动上料机是在工作台上设置有由第四驱动器驱动在工作台上X向往复直线移动的支架，在支架上设置有机械手，机械手在支架上Z向、Y向往复移动，在工作台上设置有料盘，机械手将料盘上的物料送至磨床内加工，所述的磨床及自动上料机的动作由控制系统控制。

上述的床脚上相应于龙门架两端的位置沿X向设置有第一导轨，在龙门架两端的底平面上设置有第一滑块，第一滑块设置在第一导轨上，所述的第一驱动器是丝杆，丝杆的两端分别通过支座设置在床脚上，丝杆的一端连接有电机，丝杆上的丝杆螺母与龙门架连接，电机转动带动丝杆转动驱动龙门架沿第一导轨往复移动；或是所述的第一驱动器是油缸，油缸的活动杆与龙门架连接，活动杆的伸缩运动带动龙门架沿第一导轨往复移动。

上述的龙门架的前侧面上间隔设置有两平行的第二导轨，第二导轨沿Z向设置，Y轴主板上固设有第二滑块，第二滑块设置在第二导轨上，所述的第二驱动器是丝杆，丝杆的两端分别通过支座设置在龙门架上，丝杆的一端连接有电机，丝杆上的丝杆螺母与Y轴主板固连，电机转动带动丝杆转动驱动Y轴主板沿第二导轨往复移动；或是所述的第二驱动器是气缸，气缸的活动杆与Y轴主板固连，活动杆的伸缩运动带动Y轴主板第二导轨往复移动。

上述的Y轴主板的前侧面上间隔设置有第三导轨，第三导轨沿Y向设置，Y轴拖板上间隔设置有第三滑块，第三滑块设置在第三导轨上，所述的第三驱动器是丝杆，丝杆的两端通过支座设置在Y轴主板上，丝杆的一端连接有电机，丝杆的丝杆螺母与Y轴拖板固连，电机转动带动丝杆转动进而带动Y轴拖板沿第三导轨Y向往复移动；或是所述的第三驱动器是油缸，油缸固定在Y轴主板上，油缸的活动杆与Y轴拖板固连，活动杆的伸缩带动Y轴拖板沿第三导轨Y向往复移动。

上述的主轴包括有固定在Y轴拖板底平面的主轴外圈，在主轴外圈内设置有电主轴，电主轴的两端设置有砂轮。

上述的分度主轴箱由涡轮蜗杆驱动转动，蜗杆由电机驱动转动，夹具由涡轮蜗杆驱动自转，蜗杆由电机驱动转动。

上述的自动上料机的工作台上间隔且平行设置有第四导轨，第四导轨沿X向设置，在支架的底平面上固设有第四滑块，第四滑块设置在第四导轨上，所述的第四驱动器是气缸，气缸固定在第四导轨一端的工作台上，气缸的活动杆固定在支架上，活动杆与第四导轨平行设置，活动杆的伸缩带动支架在第四导轨上往复移动；或是所述的第四驱动器是丝杆，丝杆平行第四导轨设置，丝杆的两端分别通过支座设置在工作台上，丝杆上的丝杆螺母固定在支架上，丝杆由电机驱动，电机正转或反转带动支架在第四导轨上往复移动。

上述的支架前侧的上部设置有横梁主板，在横梁主板上上、下间隔且平行设置有第五导轨，第五导轨沿Z向设置，第五导轨上设置有第五滑块，在两第五导轨之间设置有气缸，在横梁主板上远离磨床的一端设置有鱼眼轴承，气缸活动杆的一端与鱼眼轴承连接，气缸的另一端悬空设置并连接有与第五导轨平行的第六导轨，第六导轨内设置有第六驱动器，第六导轨的另一端通过拖板与气缸固连，拖板与第五滑块固连，横梁主板的两端分别设置有与拖板碰撞起缓冲作用的缓冲开关，第六驱动器的活动部上连接有第六滑块，第六滑块在第六驱动器的活动部的带动下沿第六导轨来回移动，第六滑块上固设有第七滑块，第七滑块上设置有第七导轨，第七导轨垂直于第五导轨及第六导轨，第七导轨内设置有第七驱动器，第七驱动器的活动部与第七滑块连接，第七导轨在第七滑块上上下移动，在第七导轨的下端设置有气动夹爪。