[实用新型]自动排片机的传送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于半导体后工序封装设备的技术领域，具体涉及一种自动排片机的传送机构。

背景技术

近年来，随着电子技术的发展，在半导体后工序封装中，需要利用自动排片机将引线框架片平稳地传送到工作台的机械手抓取位置上；现有的自动排片机是通过皮带来传送，皮带长时间使用容易老化，产生松垮现象，并且引线框架片体积长，重量轻，容易使得引线框架片在传送过程中发生抖动、弹跳等问题，导致引线框架片不能精准地送到机械手抓取位置上，使下一步工序产生塌丝废品，影响产品性能、生产效率，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种自动排片机的传送机构，结构简单，能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题，有效提高了产品性能以及生产效率，降低了生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：

一种自动排片机的传送机构，包括左右导轨，在所述左右导轨之间设置传送轮组，所述传送轮组包括传送轮和同步轮，所述传送轮通过连杆与同步轮固定连接，传送轮组之间通过同步带连接，在电机上设置转动轮，所述转动轮与同步带连接。

进一步地，传送轮组至少为3组；电机为伺服电机。

进一步地，在两组传送轮组之间设置惰轮；电机与PLC控制系统连接。

本实用新型具有以下优点和积极效果：

本实用新型一种自动排片机的传送机构，结构简单，能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题，有效提高了产品性能以及生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图。如图1所示，一种自动排片机的传送机构，包括左右导轨1，在左右导轨1之间设置传送轮组，传送轮组包括传送轮2和同步轮3，传送轮2通过连杆4与同步轮3固定连接，传送轮组之间通过同步带5连接，在电机6上设置转动轮7，转动轮7与同步带5连接。

传送轮组至少为3组，本实施例的传送轮组为4组，通过同步带5连接在一起，传送轮组在电机6的驱动下，均匀、平稳转动，使得引线框架片9在传送过程中不发生抖动、弹跳；在两组传送轮组之间设置惰轮8，惰轮8的作用是使得同步轮3与同步带5的配合更加紧密，保证传送轮2转动平稳；电机6为伺服电机，电机6与PLC控制系统连接，从而实现自动控制。

引线框架片9传送的时候，放在左右导轨1之间的传送轮2上，电机6带动同步带5，同步带5带动传送轮2，传送轮2平稳转动，而左右导轨1之间的距离刚好是引线框架片9的宽度，使得引线框架片9能够沿传送方向平稳传送，确保精准到达工作台的机械手抓取位置上。

总之，本实用新型一种自动排片机的传送机构，结构简单，能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题，有效提高了产品性能以及生产效率，降低了生产成本。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。