[实用新型]一种无人直升机的新型动力机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人直升机的动力机构，尤其涉及一种具有强动力和低噪音性能的无人直升机的新型动力机构。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，无人机技术发展迅速，其应用领域也越来越广泛，甚至延生到了我们的生活中。无人直升机是无人机中最常用的一种，传统的无人直升机由电动机直接驱动，使得它的动力机构的噪音比较大，在一定程度上影响到其工作的精确可靠性，而且因为只有一个电动机，所以输出动力调节范围不够大，导致其速度控制范围不足，降低了实用性。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有强动力和低噪音性能的无人直升机的新型动力机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人直升机的新型动力机构，包括螺旋桨、第一电动机、第二电动机、减速器和离合器，所述第二电动机为双轴电动机，所述第一电动机的转轴与所述离合器的一端连接，所述离合器的另一端与所述第二电动机的第一转轴连接，所述第二电动机的第二转轴与所述减速器的动力输入轴连接，所述减速器的动力输出轴与所述螺旋桨的转动轴连接。

上述减速器可提高动力机构的工作效率，减小了噪音；增加的第二电动机，既提高了整个无人机的动力输出功率，又扩大了动力输出调节范围，离合器则用于实现第一电动机与第二电动机之间的动力组合与分离。

为了进一步减小动力机构的噪音，所述第一电动机的转轴伸出位置、所述第二电动机的第一转轴伸出位置和第二转轴伸出位置均安装有消音减震垫。

为了进一步减小动力机构的噪音，且能够降低油耗，所述减速器为无级减速器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过增加减速器提高了动力机构的工作效率，减小了噪音，通过增加电动机和离合器，提高了整个无人机的动力输出功率，并扩大了动力输出调节范围，使无人机具有更大的速度调节范围，通过离合器可以方便地实现两个电动机的动力组合与分离。

附图说明

图1是本实用新型所述无人直升机的新型动力机构的结构示意图，图中示出了内部结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型所述无人直升机的新型动力机构包括螺旋桨1、第一电动机6、无级减速器2、第二电动机3和离合器4，第二电动机3为双轴电动机（即两端分别伸出第一转轴和第二转轴的电动机），第一电动机6的转轴与离合器4的一端连接，离合器4的另一端与第二电动机3的第一转轴连接，第二电动机3的第二转轴与无级减速器2的动力输入轴连接，无级减速器2的动力输出轴与螺旋桨1的转动轴连接；第一电动机6的转轴伸出位置、第二电动机3的第一转轴伸出位置和第二转轴伸出位置均安装有消音减震垫5。说明：图中只示出了无人机的动力机构，未伸出无人机的其它结构。

如图1所示，应用时，使用者首先根据实际需要选择闭合离合器4或者断开离合器，若为前者，则需要开启第一电动机6的电源，若为后者，则关闭第一电动机6的电源，第一电动机6的电源开关为常规结构，未在本文中具体描述。在离合器4处于闭合状态时，第一电动机6的动力和第二电动机3的动力叠加后输出给无级减速器2，经无级减速器2减速变向后驱动螺旋桨1旋转，实现无人机的起飞及飞行速度。在离合器4处于断开状态时，第一电动机6不工作，只有第二电动机3工作，除了通过无级减速器2实现减速变向外，其工作原理与传统的单电动机无人机类似，在此不再赘述。