[实用新型]一种传动装置及具有该传动装置的AOI检测设备

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于：设置有第一基板、输入接收机构、输出传送机构、横向输送机构、驱动所述横向输送机构纵向移动的纵向驱动机构及控制机构；

所述纵向驱动机构、所述输入接收机构和所述输出传送机构分别固定设置于所述第一基板，所述输入接收机构、所述输出传送机构分别设置于所述横向传送机构的两端并分别与所述横向传送机构的两端抵接；

所述输入接收机构、输出传送机构、横向输送机构和纵向驱动机构分别与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述纵向驱动机构设置有第一纵向导轨、第二纵向导轨、第一纵向移动件、第二纵向移动件及驱动所述第一纵向移动件和所述第二纵向移动件沿纵向移动的纵向伺服机构；

所述第一纵向导轨、所述第二纵向导轨、所述第一纵向移动件、所述第二纵向移动件和所述纵向伺服机构均固定于所述第一基板，所述第一纵向导轨与第二纵向导轨平行，所述第一纵向移动件、第二纵向移动件的移动方向与所述第一纵向导轨平行；

所述横向输送机构活动设置于所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨，且所述第一纵向移动件和所述第二纵向移动件分别与所述横向输送机构驱动连接。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述第一纵向移动件和所述第二纵向移动件均设置为皮带轮。

4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述横向输送机构设置有第二基板、第一横向轨道、第二横向轨道、第一横向移动件、第二横向移动件及驱动所述第一横向移动件、所述第二横向移动件移动的横向伺服机构；

所述第二基板活动设置于所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨，所述第一纵向移动件和所述第二纵向移动件分别与所述第二基板驱动连接；

所述第一横向轨道、第二横向轨道、第一横向移动件、第二横向移动件和横向伺服机构均固定于所述第二基板，所述第一横向轨道与所述第二横向轨道平行，所述第一横向移动件、所述第二横向移动件的移动方向与所述第一横向轨道平行；

所述第一横向轨道、所述第二横向轨道的两端分别与所述输入接收机构、所述输出传送机构相接，待测试的PCB板经所述输入接收机构送至所述第一横向轨道、所述第二横向轨道，经所述第一横向移动件、所述第二横向移动件送至所述输出传送机构。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的传动装置，其特征在于：所述第二基板设置有主体、第一装配部和第二装配部，所述第一装配部和所述第二装配部对称设置于所述主体的两侧，所述第一装配部、所述第二装配部分别与所述主体固定连接；

所述第一装配部设置有第一通孔和第一配合部，所述第一通孔穿设于所述第一纵向导轨，所述第一配合部与所述第一纵向移动件驱动连接；

所述第二装配部设置有第二通孔和第二配合部，所述第二通孔穿设于所述第二纵向导轨，所述第二配合部与所述第二纵向移动件驱动连接。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于：所述横向输送机构还设置有PCB板固定机构，所述PCB板固定机构装配于所述横向输送机构；

所述PCB板固定机构设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块固定设置于所述第一横向轨道，所述第二挡块固定设置于所述第二横向轨道；或者

所述PCB板固定机构设置有压条、装配轨、转动轴、轴架、驱动楔条、楔条推动气缸和楔条驱动辊，所述轴架固定于所述第二基板，所述转动轴活动装配于所述轴架，所述装配轨固定于所述转动轴，所述压条固定设置于所述装配轨，所述驱动楔条固定于所述装配轨，所述驱动楔条的一端为薄端，所述驱动楔条的另一端为厚端，所述楔条推动气缸固定设置于所述第二基板，所述楔条推动气缸的气缸轴与所述楔条驱动辊固定连接，所述楔条驱动辊与所述驱动楔条抵接。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于：所述横向输送机构还设置有托起机构，所述托起机构固定设置于所述第二基板，所述托起机构设置为气缸，作为托起机构的气缸的出气方向垂直于所述第二基板。