[实用新型]一种带液压控制的振动棒及其控制系统

权利要求书

1.一种带液压控制的振动棒控制系统，包括振动棒，其特征在于，所述振动棒包括弹性棒体，所述振动棒控制系统还包括智能终端，其中， 

所述振动棒还包括： 

设置在所述棒体内，且用于实现与所述智能终端进行无线通讯的第一无线通讯模块； 

设置在所述棒体内的液压传动模块，所述液压传动模块包括活动连接的液压缸和伸缩杆； 

设置在所述棒体内，且用于对所述液压缸内的液压进行实时检测以生成液压检测信号的液压传感器； 

设置在所述棒体内，连接于所述液压传感器、所述第一无线通讯模块和所述液压传动模块的第一控制模块； 

所述智能终端还包括： 

用于实现与所述振动棒进行无线通讯的第二无线通讯模块； 

用于接收用户输入的蠕动控制信号的输入模块； 

连接于所述第二无线通讯模块和所述输入模块的第二控制模块； 

连接于所述第二控制模块，且用于显示处理后的液压检测信号的显示模块。 

2.根据权利要求1所述的带液压控制的振动棒控制系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块包括下列中的至少一个：WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UWB模块、红外模块； 

所述第二无线通讯模块包括下列中的至少一个：WIFI模块、蓝牙模块、 3G/4G模块、ZigBee模块、UWB模块、红外模块。 

3.根据权利要求1所述的带液压控制的振动棒控制系统，其特征在于，所述振动棒还包括： 

设置在所述棒体上，连接于所述第一控制模块，且用于接收开关机设置信号和模式选择信号的按键模块。 

4.根据权利要求1所述的带液压控制的振动棒控制系统，其特征在于，所述振动棒还包括： 

设置在所述棒体上，连接于所述第一控制模块，且用于对所述振动棒的工作状态进行指示的指示模块。 

5.根据权利要求1所述的带液压控制的振动棒控制系统，其特征在于，所述振动棒还包括： 

设置在所述棒体内用于接入电池的电池接口； 

设置在所述棒体内，连接于所述第一控制模块，且用于对所述电池的电压进行处理以为所述液压传感器、第一控制模块进行供电的电源管理模块。 

6.根据权利要求5所述的带液压控制的振动棒控制系统，其特征在于，所述振动棒还包括： 

设置在所述棒体内，且用于检测所述电池的电量的检测模块；而且， 

所述第一控制模块对所检测的电量信息进行处理，并通过所述第一无线通讯模块发送至智能终端，所述智能终端的第二控制模块对通过所述第二无线通讯模块所接收的电量信息进行处理，并通过所述显示模块显示所述电量信息。 

7.根据权利要求5所述的带液压控制的振动棒控制系统，其特征在于，所述振动棒还包括： 

设置在所述棒体内，且用于对外部电源的电压进行处理，以为所述电池充电的充电模块。 

8.根据权利要求1所述的带液压控制的振动棒控制系统，其特征在于，所述振动棒还包括： 

设置在所述棒体头部上，连接于所述第一控制模块，且用于采集监控区域的视频信息的摄像头；而且， 

所述第一控制模块对所述视频信息进行处理后通过所述第一无线通讯模块发送至智能终端，所述智能终端的第二控制模块对通过所述第二无线通讯模块接收的视频信息进行处理，并通过所述显示模块对所述视频信息进行显示。 

9.根据权利要求1所述的带液压控制的振动棒控制系统，其特征在于，所述智能终端的第二控制模块对通过所述输入模块所接收的温度设定值进行处理，并通过所述第二无线通讯模块发送至振动棒； 

所述振动棒还包括： 

设置在所述棒体内，连接于所述第一控制模块，且用于对所述棒体的温度进行实时检测的温度传感器； 

设置在所述棒体内，连接于所述第一控制模块，且用于根据温度设定值进行加热的电热丝模块。 

10.一种带液压控制的振动棒，其特征在于，包括弹性棒体，及 

设置在所述棒体内，且用于实现与所述智能终端进行无线通讯的第一无线通讯模块； 

设置在所述棒体内的液压传动模块，所述液压传动模块包括活动连接的液压缸和伸缩杆； 

设置在所述棒体内，且用于对所述液压缸内的液压进行实时检测以生成液压检测信号的液压传感器； 

设置在所述棒体内，连接于所述液压传感器、所述第一无线通讯模块和所述液压传动模块的第一控制模块。