[实用新型]一种支架搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种支架搬运车。

背景技术

支架搬运车属矿用设备，是专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发设计制作的一种新型特种车辆或是特殊搬运工具，但是现在的支架搬运车一般是四轮驱动或者六轮驱动，不能实现互相转换，四轮驱动的速度较快，但其爬坡能力较差些；六轮驱动爬坡能力较强，但车速较慢，因此不能满足不同工况下的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支架搬运车，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种支架搬运车，包括：车架以及液压控制系统，车架的底部设置有前轮以及后轮；液压控制系统包括两个相同的分别用于控制前轮、后轮的子控制系统；子控制系统包括主油路，主油路上设置有液压泵，液压泵串联连接有用于控制后轮的第一液压马达、用于控制前轮的控制装置；控制装置包括液控换向阀，液控换向阀与液压泵串联连接，液控换向阀连接有第二液压马达；两个子控制系统通过液控先导阀连接，液控先导阀分别与两个液控换向阀连接。

优选地，第一液压马达包括多个相互并联的子液压马达。

优选地，前轮为2个且对称设置于车架的底部，后轮为4个且成对的对称设置于车架的底部。

优选地，液压泵为柱塞泵。

优选地，液控换向阀为先导控制。

优选地，液控先导阀为手动阀。

优选地，车架包括前车架以及后车架，后车架为U型。

优选地，还包括带有传动皮带的重物板，重物板设置于车架的顶部。

本实用新型实施例提供的支架搬运车，与现有技术中的支架搬运车相比，其通过液压控制的切换实现了驱动轮的互相切换，不仅提高了车辆的适应性和灵活性，而且满足了不同的工况下的使用要求，提高了工作效率。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的支架搬运车的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的支架搬运车的液压控制系统的原理图；

附图标记：1后轮，2前轮，3液压泵，4第二液压马达，5液控换向阀，6液控先导阀，7第一液压马达。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

一种支架搬运车，如图1-2所示，包括：车架以及液压控制系统，车架的底部设置有前轮2以及后轮1；液压控制系统包括两个相同的分别用于控制前轮、后轮的子控制系统；子控制系统包括主油路，主油路上设置有液压泵3，液压泵3串联连接有用于控制后轮的第一液压马达7、用于控制前轮的控制装置；控制装置包括液控换向阀5，液控换向阀5与液压泵3串联连接，液控换向阀5连接有第二液压马达4；两个子控制系统通过液控先导阀6连接，液控先导阀6分别与两个液控换向阀5连接。

本实用新型实施例提供的支架搬运车，其通过液压控制的切换实现了驱动轮的互相切换，不仅提高了车辆的适应性和灵活性，而且满足了不同的工况下的使用要求，提高了工作效率。

为了增加驱动力，第一液压马达7最好包括多个相互并联的子液压马达。

优选地，前轮2为2个且对称设置于车架的底部，后轮1为4个且成对的对称设置于车架的底部，前轮为2个后轮设置为4个可以实现四、六驱动的转换，轮子设置太少驱动力太小，轮子设置太多则增加了车体的重量。

当支架搬运车进行爬坡时，液控先导阀开启并控制液控换向阀动作，进而使得液压泵给予第二液压马达液压动力以驱动前轮转动，支架搬运车以六轮驱动的模式进行爬坡。

当支架搬运车需要快速行驶时，液控先导阀关闭并控制液控换向阀动作，进而使得液压泵中的油液去往液压油箱而不给予第二液压马达液压动力，前轮处于从动轮状态，支架搬运车以四轮驱动的模式进行爬坡。

为了增加液压的驱动力，提高工作效率，液压泵3最好为柱塞泵。

优选地，液控换向阀5为先导控制，可以通过液控先导阀的控制实现连锁自动开启关闭。

优选地，液控先导阀6为手动阀，当需要驱动轮变换时直接控制液控先导阀。

优选地，车架包括前车架以及后车架，后车架为U型，U型设计的车架结构紧凑减轻车体重量，行驶方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。