[实用新型]一种插销互锁控制装置

权利要求书

1.一种插销互锁控制装置，适用于控制自升式升降平台中支持插销和工作插销分别与所述自升式升降平台中桩腿上的插销孔脱开或啮合，其特征在于，所述装置包括：

电源、控制器、第一继电器、第二继电器、第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一继电器包括第一控制端、第一常开触点和第一常闭触点，所述第二继电器包括第二控制端、第二常开触点和第二常闭触点，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别设有进油口、出油口、第一工作油口、第二工作油口、以及用于在高电平信号下控制所述进油口与所述第一工作油口连通和控制所述出油口与所述第二工作油口连通的第三控制端；

所述控制器的输入端与所述电源的正极连接，所述第一控制端连接在所述控制器的第一输出端和所述电源的负极之间，所述第二控制端连接在所述控制器的第二输出端和所述电源的负极之间，所述第一电磁阀的第三控制端的一端与所述电源的正极连接，所述第二常闭触点和所述第一常开触点串接在所述第一电磁阀的第三控制端的另一端与所述电源的负极之间，所述第二电磁阀的第三控制端的一端与所述电源的正极连接，所述第一常闭触点和所述第二常开触点串接在所述第二电磁阀的第三控制端的另一端与所述电源的负极之间；

所述第一电磁阀的第一工作油口与支持插销油缸的有杆腔连通，所述第一电磁阀的第二工作油口与所述支持插销油缸的无杆腔连通，所述第二电磁阀的第一工作油口与工作插销油缸的有杆腔连通，所述第二电磁阀的第二工作油口与所述工作插销油缸的无杆腔连通。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于检测所述支持插销的水平位置的第一位置传感器和用于检测所述工作插销的水平位置的第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一位置传感器设置在所述自升式升降平台中上环梁上安装所述支持插销的安装孔内。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二位置传感器设置在所述自升式升降平台中下环梁上安装所述工作插销的安装孔内。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀还包括用于在高电平信号下控制所述进油口与所述第二工作油口连通和控制所述出油口与所述第一工作油口连通的第四控制端，所述装置还包括第三继电器，所述第三继电器包括第五控制端和第三常开触点，所述第五控制端连接在所述控制器的第三输出端和所述电源的负极之间，所述第一电磁阀的第四控制端和所述第三常开触点串接在所述电源的正负极之间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第四继电器；所述第四继电器包括第六控制端和第四常开触点，所述第六控制端连接在所述控制器的第四输出端和所述电源的负极之间，所述第二电磁阀的第四控制端和所述第四常开触点串接在所述电源的正负极之间。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括转换开关，所述转换开关包括两个触点组，每个所述触点组包括两个触点，所述转换开关还包括控制每个所述触点组中两个所述触点通断的手柄；其中一个所述触点组设置在所述第一常开触点与所述电源的负极之间；另一个所述触点组设置在所述第二常开触点与所述电源的负极之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述第一电磁阀为三位四通电磁阀。

9.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述第二电磁阀为三位四通电磁阀。