[实用新型]用于编码器端子机的送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器端子机，具体涉及一种用于编码器端子机的送料机构。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。在编码器上包括端子和编码器底座，通过编码器端子机将端子装配到编码器底座内安装成编码器，编码器端子机包括有装配台，在工业生产中，编码器端子机上的装配台只能供一个编码器底座放置，装配的过程中，端子排将端子输送到装配台上，端子排上设有若干个沿端子排水平方向设置的圆孔，两相邻的圆孔之间存在间距，编码器底座送料装置包括直振送料盘和水平移料带，编码器底座沿水平移料带滑移到装配台上，在同一时间内装配台只能对一个端子和编码器底座进行装配，这样的装配方式，装配效率低，而且耗费的人工劳力多，而且容易出错，导致装配不精准，影响产品的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以同时装配两个编码器底座且装配更加精准，工作效率更高的一种用于编码器端子机的送料装配机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于编码器端子机的送料装配机构，包括送料装置、装配台和定位装置，其所述送料装置包括放置编码器底座的直振送料盘和运输编码器底座的水平移料带，所述装配台上设有通槽，所述水平移料带上设有与编码器底座相适配的滑槽，所述水平移料带的一端连接在直振送料盘上，所述水平移料带的另一端穿设于通槽内，所述编码器底座可以沿水平移料带的滑槽滑移到装配台的通槽内；

所述定位装置包括滑块和驱动部，所述滑块位于驱动部和装配台之间，所述驱动部包括驱动件和推送杆，所述驱动件驱动推送杆朝向滑块方向运动，所述滑块相对推送杆的一端设有圆弧面，所述推送杆可挤压圆弧面驱使滑块朝向装配台方向滑移，所述滑块相对装配台的一端设有弹性件和用于分隔编码器底座的定位件，所述通槽上设有供定位件插入的开口，所述定位件上设有两个供编码器底座放置的凹槽以及两个凹槽之间的分隔部，所述两凹槽之间的间距与端子排上两相邻圆孔之间的间距相等，所述定位件可插入通槽时，所述分隔部位于两相邻的编码器之间且所述编码器底座可嵌设在凹槽内。

通过采用上述技术方案，直振送料盘振动将编码器底座送到水平移料带上，编码器底座沿着水平移料带滑移到装配台上，在装配台上设有供水平移料带穿设的通槽，编码器底座滑移到通槽内时，驱动件驱使推送杆朝向滑块运动，推动杆会挤压滑块上的圆弧面，驱使滑块朝向装配台方向移动，滑块上的弹性件受到挤压力，收缩储蓄能量，滑块上的定位件也同时插入通槽上的开口内，在定位件上设有放置编码器底座的凹槽和分隔部，当定位件插入凹槽内时，分隔部就会将两相邻的编码器底座分开分别置于凹槽内，两凹槽之间的间距与端子排上两相邻的圆孔之间的间距相等，装配台上的装置就能同时将两个端子装配到两个编码器底座上，提高了工作效率，更加省时省力，自动化的装配，提高装配的精准度。

本实用新型进一步设置为：所述定位件和滑块可拆卸固定连接，所述定位件上设卡块，所述滑块上设有卡槽，所述卡块固定安装在卡槽内。

通过采用上述技术方案，将定位件和滑块可拆卸固定连接，安装的时候简单方便，当装配编码器底座时发生故障，能将定位件单独拆卸下来，通过开口对通槽内的情况进行检修，不需要将整个滑块拆卸下来，这样的结构设置，使得操作更加简单方便，工作效率更高。

本实用新型进一步设置为：所述推送杆相对滑块的一端设有斜面，所述斜面由滑块朝向驱动件向上倾斜。

通过采用上述技术方案，在推送杆相对滑块的一端设有斜面，所述斜面由滑块朝向驱动件向上倾斜，推送杆在推动滑块朝向装配台运动的时候，斜面的设置，使得推送杆的推送能更加的精准，使得滑块在移动的过程中稳定性更高。 

附图说明

图1为本实用新型用于编码器端子机的送料装配机构的结构示意图一；

图2为本实用新型用于编码器端子机的送料装配机构的结构示意图二；

图3为本实用新型用于编码器端子机的送料装配机构的结构示意图三；

图4为滑块结构示意图；

图5为装配台结构示意图；

图6为端子排结构示意图。

    图中：1、送料装置；10、直振送料盘；11、水平移料带；12、滑槽；2、装配台；20、通槽；3、定位装置；30、滑块；31、驱动部；32、驱动件；33、推送杆；34、圆弧面；35、定位件；36、弹性件；37、开口；38、凹槽；39、斜面；40、卡块；41、卡槽；42、分隔部；5、端子排；50、圆孔。