[实用新型]编码器端子机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种端子机，具体涉及一种编码器端子机。

背景技术

  编码器端子是将端子和编码器底座装配成一体的一种机器，包括基座，基座上设有装配台，装配台的正上方设置有铆压机构。在工业生产过程中，没有自动化的送料机构，都是通过人工的手动操作，将编码器底座和端子分别输送到装配台上，然后通过铆压机构将端子装配到编码器底座内，这样的装配方式，工作效率低，需要耗费的人工劳力多，而且过多的人工劳力操作容易出错，导致装配不精准。装配台上一次只能放置一个编码器底座，铆压机构一次也只能对一个端子和编码器底座进行装配，使得工作效率低，操作不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度更高，工作效率更高，装配更加精准的编码器端子机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种编码器端子机，包括铆压机构、送料机构、定位机构和基座，所述基座上设有装配台，所述铆压机构设在装配台的上方，所述送料机构包括端子排送料装置和编码器底座送料装置，所述端子排送料装置包括驱动部和可来回滑移的滑动部，所述滑动部位于装配台与驱动部之间，所述驱动部包括驱动件和推送杆，所述驱动件驱动推送杆朝向滑动部方向运动，所述滑动部相对于推送杆的一侧上设有第一圆弧面，所述推送杆与第一圆弧面相抵触驱使滑动部朝向装配台运动，所述滑动部与装配台连接的一端设有第一弹性件，所述滑动部上设有放置端子的端子排，所述装配台上设有固定端子排的固定块，所述端子排与滑动部之间设有拨杆，所述滑动部上设有供拨杆上下滑移的竖直滑槽，所述拨杆与竖直滑槽连接的一端设有弹簧，所述拨杆相对弹簧的另一端设有楔形面，所述楔形面由装配台朝向驱动部向下倾斜设置，所述端子排上设有若干个供拨杆穿设的圆孔，所述楔形面穿设于圆孔内且与圆孔相抵触；

所述编码器底座送料装置包括放置编码器底座的直振送料盘和运输编码器底座的水平移料带，所述装配台上设有通槽，所述水平移料带上设有与编码器底座相适配的滑槽，所述水平移料带的一端连接在直振送料盘上，所述水平移料带的另一端穿设于通槽内，所述编码器底座可以沿水平移料带的滑槽滑移到装配台的通槽内。

通过采用上述技术方案，驱动件使得推送杆朝向滑动部的一端运动，推送杆向下运动挤压滑动部上第一圆弧面，驱使滑动部朝向装配台的方向移动，滑动部与装配台连接的一端设有第一弹性件，滑动部朝向装配台运动时，第一弹性件受到挤压力收缩储蓄能量，在滑动部上设有拨杆，拨杆穿设在端子排的圆孔内，端子排会随着滑动部的运动，一起朝向装配台运动，将端子排上的端子输送到装配台上，装配台上设有固定端子排的固定块，将端子排进行定位，以免发生位移，直振送料盘振动将编码器底座送到水平移料带上，编码器底座沿着水平移料带上的滑槽滑移到装配台上，在装配台上设有供水平移料带穿设的通槽，编码器底座滑移到通槽内时，装配台上方的铆压机构开始工作，将端子排上的端子下压装配到编码器底座内，装配好的后编码器底座和端子再由水平移料带从通槽内输送出通槽，这样的结构，实现编码器端子机自动化送料，自动化装配的过程，减少人工手动的操作，使得装配的精准度更高，而且能更加的省时省力，提高了工作效率，提高产品出产量。

本实用新型进一步设置为：所述定位机构包括滑块和动力部，所述滑块位于动力部和装配台之间，所述动力部包括动力件和驱动杆，所述动力件推送驱动杆朝向滑块方向运动，所述滑块相对驱动杆的一端设有第二圆弧面，所述驱动杆可挤压第二圆弧面驱使滑块朝向装配台方向滑移，所述滑块相对装配台的一端设有第二弹性件和用于分隔编码器底座的定位件，所述通槽上设有供定位件插入的开口，所述定位件上设有两个供编码器底座放置的凹槽以及两个凹槽之间的分隔部，所述两凹槽之间的间距与端子排上两相邻圆孔之间的间距相等，所述定位件可插入通槽时，所述分隔部位于两相邻的编码器之间且所述编码器底座可嵌设在凹槽内。

通过采用上述技术方案，当编码器底座滑移到通槽内时，定位机构上的动力部推送驱动杆杆朝向滑块运动，驱动杆会挤压滑块上的第二圆弧面，驱使滑块朝向装配台方向移动，滑块上的第二弹性件受到挤压力，收缩储蓄能量，滑块上的定位件也同时插入通槽上的开口内，在定位件上设有放置编码器底座的凹槽和分隔部，当定位件插入凹槽内时，分隔部就会将两相邻的编码器底座分开分别置于凹槽内，两凹槽之间的间距与端子排上两相邻的圆孔之间的间距相等，铆压机构就能同时将两个端子装配到两个编码器底座上，提高了工作效率，更加省时省力，自动化的装配，提高装配的精准度。