[实用新型]自动插脚机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插脚机,更具体地说，它涉及一种自动插脚机。 

背景技术

在加工一种具有两个工位的开关盒时，需要在开关盒盒体的两个工位安装插脚，现有自动插脚机其加工装置在第一工位上完成安装插脚的动作后需要重新收集盒体，再在盒体第二工位上安装插脚，生产效率低下。 

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种连续安装两个插脚，生产效率高的自动插脚机。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动插脚机，包括插脚送料机构、盒体送料机构和插接机构，所述插脚送料机构包括相互独立的的第一插脚输送道和第二插脚输送道，所述第一插脚输送道和第二插脚输送道的末端分别设有第一插脚定位块和第二插脚定位块，所述第一插脚定位块和第二插脚定位块分别设有与插脚相适配的第一通槽和第二通槽，所述盒体送料机构包括与盒体相适配的卡接装置，所述卡接装置沿盒体送料机构送料方向可依次步进式移动至第一通槽下方和第二通槽下方使盒体上的第一工位和第二工位分别与第一通槽和第二通槽对齐，所述插接机构包括设置于第一插脚定位块上方的第一插脚按压装置和第二插脚定位块上方的第二插脚按压装置，所述第一插脚按压装置上设有与第一通槽相对应的第一按压部，所述第二插脚按压装置上设有与第二通槽相对应的第二按压部，所述第一插脚按压装置和第二插脚按压装置通过两个独立的气缸进行控制。 

通过采用上述技术方案，插脚通过第一插脚输送道和第二插脚输送道被分别输送至第一插脚定位块和第二插脚定位块，使插脚分别移动至第一通槽和第二通槽，待盒体通过卡接装置沿盒体送料机构运输方向依次被输送至第一插脚定位块和第二插脚定位块下方时，第一插脚按压装置和第二插脚按压装置分别按压第一插脚定位块和第二插脚定位块上的插脚，使插脚分别安装于盒体上的第一工位和第二工位，连续安装两个插脚，提高了生产效率。 

本实用新型进一步设置为：所述盒体送料机构还包括与盒体相适配的滑槽，所述卡接装置包括用于夹持盒体的卡爪，所述卡爪设置于滑槽上方。 

通过采用上述技术方案，盒体在滑槽移动不易出现错位、旋转，并通过卡爪对盒体上部进行固定，使盒体在卡爪的作用下依次步进输送至第一插脚定位块和第二插脚定位块下方。 

本实用新型进一步设置为：所述插脚送料机构包括用于夹持插脚的夹持装置，所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置往复运动于第一插脚定位块和第一插脚输送道之间，所述第二夹持装置往复运动于第二插脚定位块和第二插脚输送道之间。 

通过采用上述技术方案，夹持装置避免了由于第一插脚输送道和第二插脚输送道的持续输送插脚使原本已进入第一通槽和第二通槽的插脚被挤出第一通槽和第二通槽，使插脚与第一通槽和第二通槽的配合更加精确。 

本实用新型进一步设置为：所述第一插脚定位块和第二插脚定位块之间设有用于检测插脚是否与第一工位良好适配的检测装置。 

通过采用上述技术方案，可实时检测插脚是否良好安装于第一工位上，防止未良好安装于第一工位的插脚在后续加工中损坏设备。 

附图说明

图1为本实用新型自动插脚机实施例的整体示意图； 

图2为本实用新型自动插脚机实施例图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型自动插脚机实施例的下料机构示意图。

附图标识说明：1、插脚送料机构；11、第一插脚输送道；12、第二插脚输送道；13、第一插脚定位块；131、第一通槽；14、第二插脚定位块；141、第二通槽；15、夹持装置；151、第一夹持装置；152、第二夹持装置；2、盒体送料机构；21、卡接装置；211、卡爪；22、滑槽；3、插接机构；31、第一插脚按压装置；32、第二插脚按压装置；4、气缸；5、检测装置。 

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型自动插脚机实施例做进一步说明。