[实用新型]一种新型注塑模具取料头机械手有效
| 申请号： | 201420112073.5 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN203919547U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王亚榆;沈加明;吴永生 | 申请（专利权）人： | 福建省石狮市通达电器有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B25J9/08 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 车世伟 |
| 地址： | 362700 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 注塑 模具 取料头 机械手 | ||
1.一种新型注塑模具取料头机械手，包括机械手夹子本体，其特征在于：所述机械手夹子本体配设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的转动轴线与所述机械手夹子本体的延伸方向相同；上述旋转驱动装置为旋转气缸；上述旋转气缸包括活塞杆与上述机械手夹子本体的延伸方向垂直的气缸，和轴线与所述机械手夹子本体的延伸方向相同的齿轮；所述活塞杆连接有同方向的齿条，所述齿条与所述齿轮匹配啮合；所述齿轮与所述机械手夹子本体驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型注塑模具取料头机械手，其特征在于：上述旋转气缸包括两个上述气缸，两所述气缸以上述齿轮的轴线为中心线呈中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种新型注塑模具取料头机械手，其特征在于：上述旋转气缸包括两个扣合在一起的壳体，上述齿轮配设有转轴，所述转轴支设于两所述壳体之间，且两端分别与两所述壳体枢接在一起；两上述气缸嵌设于两所述壳体之间。
4.根据权利要求3所述的一种新型注塑模具取料头机械手，其特征在于：上述转轴通过连接板与上述机械手夹子本体的尾端连接；所述连接板与所述转轴垂直，且形成有与所述转轴的端头匹配卡扣在一起的卡孔。
5.根据权利要求4所述的一种新型注塑模具取料头机械手，其特征在于：上述连接板通过螺栓与上述机械手夹子本体连接，并形成有多个供螺栓穿过的通孔。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种新型注塑模具取料头机械手，其特征在于：上述旋转驱动装置的转角范围为0-90°。
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