[实用新型]一种智能恒阻锚杆拉力计

说明书

技术领域

本实用新型涉及锚杆拉力计技术领域，具体为一种智能恒阻锚杆拉力计。

背景技术

在采矿巷道或隧道支护中，锚杆是应用最广、用量最多的支护设备。随着开采深度的不断加深，巷道围岩常常表现出软岩大变形的特点，现有的锚杆延伸率低，不能适应巷道顶部围岩大变形的特点，将导致锚杆等支护设备失效，进而造成巷道冒顶、塌方等事故。

然而，现有的锚杆拉力计的量程已经远远无法满足此类锚杆的检测要求。锚杆在支护一开始预紧力是满足要求的，但是巷道的地质是具有不确定性的。对于巷道围岩变形大，必须要经常查看支护效果，通过手工实现锚杆预紧力达到要求，这种方法需要人工去完成，必然增加了人工成本，而且人工查看不是全天候的，这给锚杆支护造成隐患。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种智能恒阻锚杆拉力计，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能恒阻锚杆拉力计，包括用于张拉锚杆的中空千斤顶，与中空千斤顶连接且给中空千斤顶提供动力的液压泵，固定中空千斤顶的升降装置，固定升降装置的平移车；液压泵通过管路与中空千斤顶相连，管路上设有油压采集传感器，升降装置由千斤顶驱动做抬升或下降动作，千斤顶通过自动液压泵驱动运行；自动液压泵上设有单片机控制装置，单片机控制装置同油压采集传感器相连，用于油压采集传感器采集数值小于或大于预设值时，单片机控制装置控制千斤顶将升降装置提升或下降，以满足锚杆预紧力达到要求。

优选的，锚杆通过拉杆固定在中空千斤顶的活塞上，拉杆设有连接锚杆的内螺纹。

优选的，中空千斤顶通过立板固定在升降装置的平台上。

优选的，升降装置为剪式升降平台。

优选的，液压泵、自动液压泵均同平移车上的液压油箱相连。

本实用新型通过中空千斤顶的活塞截面积可以计算出锚杆的预紧力，中空千斤顶提供预设的预紧力时管路中的油压是稳定的，这时油压采集传感器采集的管路油压是稳定的。因为中空千斤顶的截面积为特定大小，当管路油压恒定时，这样中空千斤顶始终提供一个恒定的阻力，其实现的锚杆预紧力是恒定的。当锚杆预紧力失效时，油压采集传感器采集的管路油压是偏大或偏小的，当管路油压偏大时，单片机控制装置驱动千斤顶下降；当管路油压偏小时，单片机控制装置驱动千斤顶上升。

本实用新型通过提升或下降中空千斤顶来实现锚杆预紧力达标，通过检测管路中的油压来检测中空千斤顶提供的锚杆预紧力，而中空千斤顶的量程有限，本实用新型通过升降装置来实现中空千斤顶上升或下降，通过在升降装置上设置单片机控制装置实现升降装置智能升降，当管路油压偏大时，单片机控制装置驱动千斤顶下降；当管路油压偏小时，单片机控制装置驱动千斤顶上升，避免人工操作带来的误差，而且降低了人工成本，实现了智能化锚固支护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种智能恒阻锚杆拉力计，包括用于张拉锚杆的中空千斤顶1，与中空千斤顶1连接且给中空千斤顶1提供动力的液压泵2，固定中空千斤顶1的升降装置3，固定升降装置3的平移车4；中空千斤1顶通过立板31固定在升降装置3的平台32上，液压泵2通过管路21与中空千斤顶1相连，管路21上设有油压采集传感器22，升降装置3由千斤顶5驱动做抬升或下降动作，千斤顶5通过自动液压泵6驱动运行；自动液压泵6上设有单片机控制装置7，单片机控制装置7同油压采集传感器22相连，用于油压采集传感器22采集数值小于或大于预设值时，单片机控制装置7控制千斤顶5将升降装置3提升或下降，以满足锚杆预紧力达到要求。

其中，锚杆10通过拉杆8固定在中空千斤顶1的活塞11上，拉杆8设有连接锚杆的内螺纹。液压泵2、自动液压泵6均同平移车4上的液压油箱9相连。

本实用新型通过中空千斤顶1的活塞11截面积可以计算出锚杆的预紧力，中空千斤顶1提供预设的预紧力时管路21中的油压是稳定的，这时油压采集传感器22采集的管路油压是稳定的。因为中空千斤顶1的截面积为特定大小，当管路21油压恒定时，这样中空千斤顶1始终提供一个恒定的阻力，其实现的锚杆预紧力是恒定的。当锚杆预紧力失效时，油压采集传感器22采集的管路油压是偏大或偏小的，当管路油压偏大时，单片机控制装置7驱动千斤顶5下降；当管路油压偏小时，单片机控制装置7驱动千斤顶5上升。