[实用新型]一种自动上下料激光打标设备

权利要求书

1.一种自动上下料激光打标设备，包括机座、镭雕机构和控制自动上下料激光打标设备工作的中央处理器，其特征在于：还包括用于运送零件的振动盘，所述振动盘设有输送轨道；所述机座上设有取料机构、下料机构和可绕中心旋转的旋转盘；所述取料机构设于输送轨道的下料处；所述旋转盘设于取料机构的下料处，该旋转盘上设有多个放料架，所述镭雕机构置于旋转盘的打标处上方；所述下料机构设于旋转盘的下料处。

2.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述取料机构包括取料导轨和可沿取料导轨移动的取料台；所述取料导轨沿输送轨道下料处往旋转盘上料处的方向布置；所述取料台安装在取料导轨上，该取料台上设有可上下移动的取料臂。

3.根据权利要求2所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述取料台和取料臂移动行程的两端分别设有取料台传感器和取料臂传感器，该取料台传感器和取料臂传感器产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制取料台和取料臂的工作状态。

4.根据权利要求3所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述取料台的侧面设有取料台限位槽，所述取料臂上设有取料臂限位块，该取料臂限位块延伸至取料台限位槽内；所述取料臂传感器分别设于取料台的上部和下部，该取料臂传感器为可弹性伸缩的结构，取料臂传感器的端部用于与取料臂限位块接触。

5.根据权利要求2所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述下料机构包括下料导轨、可沿下料导轨移动的下料台、下料斜坡和物料箱；所述下料导轨沿旋转盘下料处往旋转盘外的方向布置；所述下料台安装在下料导轨上，该下料台上设有可上下移动的下料臂；所述下料斜坡设于下料机构的下料处；所述物料箱设于下料斜坡的下料处。

6.根据权利要求5所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述下料台和下料臂移动行程的两端分别设有下料台传感器和下料臂传感器，该下料台传感器和下料臂传感器产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制下料台和下料臂的工作状态。

7.根据权利要求6所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述下料台的侧面设有下料台限位槽，所述下料臂上设有下料臂限位块，该下料臂限位块延伸至下料台限位槽内；所述下料臂传感器分别设于下料台的上部和下部，该下料臂传感器为可弹性伸缩的结构，下料臂传感器的端部用于与下料臂限位块接触。

8.根据权利要求5所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述取料导轨上设有驱动取料台移动的取料台气缸，该取料台气缸与取料台联接；所述取料台上设有驱动取料臂升降的取料臂气缸，该取料臂气缸与取料臂联接；所述下料导轨上设有驱动下料台移动的下料台气缸，该下料台气缸与下料台联接；所述下料台上设有驱动下料臂升降的下料臂气缸，该下料臂气缸与下料臂联接。

9.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述放料架分别设于旋转盘的上料处、下料处、待打标处和打标处。

10.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述镭雕机构包括立柱和可在立柱上升降的激光发生器，该立柱设于机座上，该激光发生器置于旋转盘的打标处上方。