[实用新型]一种定子绕组线圈绕线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定子绕组线圈绕线装置。

背景技术

根据电机能量转换原理，电机绕组为电机的核心部件，在电机各构成部件中，其制造难度最大，价值最高，为“电机心脏”，因此，电机绕组制造装备的技术水平和性能直接影响电机的制造水平。电机绕组又分定子绕组和转子绕组，特别是定子绕组其制造难度最大，相应的定子绕组制造装备的技术难度也最大，其中又以定子绕组线圈绕线装备为最。国内现有定子绕组线圈绕线装备的进线方式均是从绕线机构的外部进线，进线机构占用空间，使装备整体的结构不紧凑、体积相对较大；其绕线方法是通过多个设备和工序完成，效率较低。随着装备技术的发展，目前国内也出现了少量集绕线、成型于一体的全自动线圈绕制装备，其工作原理是将铜线先绕制成一个圆，再用成型工装将其挤压成波形。但这种成型方法可能导致铜线发生变形不利于后期的嵌线和整形。此外，由于电机绝大部分以2、4、6、8……等偶数为极对数，定子绕组线圈绕制装备也是对应偶数极对数，而7对极这样的奇数极对数的全自动绕组线圈绕制装备也处于空白状态。而且偶数极对数分布的角度数为整数，奇数极对数分布的角度数为非整数，所以奇数极对数相应的绕制装备的技术难度更高。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种从绕线机构内部进线，边绕边成型的定子绕组线圈绕线装置。

本实用新型的技术方案是：主传动轴中部有一沿径向向外凸出的凸缘；连接板经轴承装于凸缘上部的主传动轴上；位于凸缘与连接板之间的主传动轴上套装有上齿盘；上齿盘固定于连接板；与上齿盘对应的下齿盘经轴承装于凸缘下部的主传动轴上；定位环固定于下齿盘下部；所述定位环与插装于相应成型工装定位孔内以使定位环与连接板保持相对静止的定位杆相连；上齿盘与凸缘之间的主传动轴上套装固定有上法兰盖，下齿盘与凸缘之间的主传动轴上套装固定有下法兰盖；用于安装与上齿盘、下齿盘啮合传动的双联行星齿轮的小芯轴插装于主传动轴凸缘上的通孔，小芯轴上端插装固定于上法兰盖的定位孔内，下端插装固定于下法兰盖的定位孔内；双联行星齿轮经轴承装于小芯轴中部；下线轴装于主传动轴轴向贯通的中心孔中；所述主传动轴与小芯轴对应处设有一过线槽；所述过线槽位于两个双联行星齿轮之间；所述下线轴与过线槽对应处开有一字槽；过线槽与一字槽中设有一将下线轴内的漆包铜线经过线槽、一字槽引出主传动轴外的过线钩；上口小下口大呈筒状结构的绕线壳体小口段上端固定于凸缘下端面；绕线壳体大口端设有进线管；过线钩经过线管道与进线管入口相连；进线管出口伸出绕线壳体外。

盘形凸轮经一个以上导柱连接于绕线壳体大口端；进线管出口伸入盘形凸轮上的进线口中；盘形凸轮下表面设有曲线槽。

盘形凸轮经等截面薄壁轴承装于固定盘内孔；固定盘外缘连接有固定环；固定环内壁沿圆周方向均布有N个推杆成型机构。

所述推杆成型机构包括固定于固定环内壁的支脚、导向杆、置于曲线槽内的螺栓型滚轮滚针轴承；所述导向杆与盘形凸轮中心轴线垂直；导向杆上装有能沿导向杆滑动的滑块；滑块上连接有用于推挤线圈以使线圈成型的推杆；滑块与支脚之间活动连接有摆杆；所述螺栓型滚轮滚针轴承的轴承端置于曲线槽内，螺栓型滚轮滚针轴承的螺栓端连接于摆杆。

所述曲线槽为圆形，其中(360/N)度圆心角所对圆弧沿径向向外突出以使螺栓型滚轮滚针轴承经摆杆带动滑块滑动使推杆向后运动避开进线管再向前运动推送从进线管进入的铜线进入成型模具。

所述双联行星齿轮包括安装筒、一对分别装于安装筒两端的齿轮；所述安装筒经轴承装于小芯轴。

所述上法兰盖与下法兰盖上分别设有一过线槽；所述过线钩经螺钉固定于上法兰盖。

所述N为7。

其中一个导柱位于盘形凸轮的进线口处，进线管插装于此导柱中。

本实用新型结构简单、紧凑，实现了从绕线机构的内部进线，节约了装备的设计制造空间。实现了定子绕组线圈一边旋绕一边成型的绕线方法，不仅进一步提高了效率，而且也很大程度上解决了先绕后成型方法中因铜线发生变形而不利于后期嵌线和整形的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型进线机构的爆炸结构图。

图3为本实用新型进线机构的结构示意图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为双联行星齿轮的结构示意图。

图6为本实用新型成型机构的结构示意图。

图7为图6的A部放大图。

图8为图6的B部放大图。

图9为图6的仰视图。