[实用新型]一种小型仿地形自动差高动力行走机器有效
申请号: | 201420113188.6 | 申请日: | 2014-03-13 |
公开(公告)号: | CN203864448U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 牟向伟;蓝潘鹏;李斌;卢俊羽 | 申请(专利权)人: | 广西师范大学 |
主分类号: | B60K17/32 | 分类号: | B60K17/32;B60K17/04;B60G17/00 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 陆梦云 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 地形 自动 动力 行走 机器 | ||
1.一种小型仿地形自动差高动力行走机器,包括动力装置(4)和分别与动力装置(4)连接的离合装置、差高执行装置(2)及差高控制装置,其中:动力装置(4)包括机架(4-2)、发动机(4-1)和通过离合装置与发动机(4-1)连接的变速箱(4-3);其特征是:
所述离合装置为安全离合装置(1),该装置(1)包括离合机构(1-2)、与离合机构(1-2)连接的凸轮推杆机构(1-3)、与发动机(4-1)连接的传动部件(1-4)和齿轮传动组件(1-5),凸轮推杆机构(1-3)通过凸轮(1-3-1)与差高执行装置(2)的连杆动力轴(2-2-1)连接,并通过凸轮推杆机构(1-3)的离合拨叉(1-3-2)控制离合机构(1-2)接通或断开发动机(4-1)与变速箱(4-3)的动力连接;
所述差高执行装置(2)包括设置在机架(4-2)上的滑杆套筒限位机构(2-1)、连杆摆动梁机构(2-2)、与变速箱(4-3)连接的差速器(2-3)和车轮传动机构(2-4)、(2-5);
所述差高控制装置为仿地形差高控制装置(3),该装置(3)包括动力换向机构(3-1)、重力仿形机构(3-2)和与动力换向机构(3-1)连接的蜗轮蜗杆机构(3-3),动力换向机构(3-1)通过离合机构(1-2)与发动机(4-1)连接,蜗轮蜗杆机构(3-3)通过其内部的蜗轮(3-3-2)与差高执行装置(2)中的连杆动力轴(2-2-1)连接,并带动差高执行装置(2)的连杆摆动梁机构(2-2)和滑杆套筒限位机构(2-1)。
2.如权利要求1所述的一种小型仿地形自动差高动力行走机器,其特征在于:所述的离合机构(1-2)包括离合输入轴(1-2-1)、离合传动轴(1-2-2)、离合输出轴(1-2-3)和离合皮带轮(1-2-4),离合输入轴(1-2-1)通过锥齿轮与传动部件(1-4)的主传动轴(1-4-2)连接;离合皮带轮(1-2-4)设置在离合输入轴(1-2-1)上,并与仿地形差高控制装置(3)中的输入皮带轮(3-1-1)连接;离合输入轴(1-2-1)一端的凸牙与离合传动轴(1-2-2)对应端的凸牙槽相互嵌合;离合传动轴(1-2-2)另一端的花键与离合输出轴(1-2-3)对应端的花键孔套合,且可以沿轴线上预设的安装间隙滑动,离合输出轴(1-2-3)另一端通过输出直齿轮(1-5-3)与变速箱(4-3)连接。
3.如权利要求1所述的一种小型仿地形自动差高动力行走机器,其特征在于:所述的凸轮推杆机构(1-3)包括凸轮(1-3-1)和离合拨叉(1-3-2),凸轮推杆机构(1-3)设在离合输入轴(1-2-1)轴线的延长线上;离合拨叉(1-3-2)一端通过双向推力轴承(1-2-6)与离合传动轴(1-2-2)连接,另一端通过圆柱滚轮在凸轮(1-3-1)上的凸轮槽内滑动。
4.如权利要求1所述的一种小型仿地形自动差高动力行走机器,其特征在于:所述传动部件(1-4)包括由主传动轴(1-4-2)和分别通过平键配合设置在主动传轴两端的动力皮带轮(1-4-1)和锥齿轮(1-5-2)构成的共同旋转体;动力皮带轮(1-4-1)通过皮带与发动机(4-1)连接,主传动轴(1-4-2)通过轴承设置在机架(4-2)上,其轴线与发动机(4-1)输出端轴线平行。
5.如权利要求1所述的一种小型仿地形自动差高动力行走机器,其特征在于:所述的滑杆套筒限位机构(2-1)包括第一驱动轮(2-1-1)、第二驱动轮(2-1-2)、第一车轮座(2-1-3)、第二车轮座(2-1-4)、第一圆形套筒(2-1-5)、第二圆形套筒(2-1-6)、第三圆形套筒(2-1-7)、第四圆形套筒(2-1-8)和对应套合的第一滑杆(2-1-9)、第二滑杆(2-1-10)、第三滑杆(2-1-11)、第四滑杆(2-1-12),其中,第一圆形套筒(2-1-5)、第二圆形套筒(2-1-6)和第三圆形套筒(2-1-7)、第四圆形套筒(2-1-8)对称分布于行走机器的两侧并固定在机架(4-2)上;第一驱动轮(2-1-1)和第二驱动轮(2-1-2)通过轴分别安装在固定有第一滑杆(2-1-9)和第二滑杆(2-1-10)的第一车轮座(2-1-3)和固定有第三滑杆(2-1-11)和第四滑杆(2-1-12)的第二车轮座(2-1-4)上。
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