[实用新型]一种重力驱动的颗粒物连续装袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，具体是一种重力驱动的颗粒物连续装袋装置。

背景技术

目前稻麦类作物的收割工序大多实现了机械化联合作业，可连续完成收割、脱粒、清选和装袋等工序。但在装袋过程中，多数收割机仍需人工进行换袋、放粮装袋、捆扎封口和抛离等工序，这样重复操作增加了劳动量，降低了劳动效率。并且装袋过程中扬起的杂质、灰尘对操作者的健康也会造成一定影响。

现有公开的装袋机专利技术主要采用电气驱动、传感器检测技术和电子控制完成装袋。如CN201210230214.9采用电子称测量粮食是否达重并利用电机驱动滚筒将粮袋输送到外置的封口机进行封口。CN201210133961.8采用重量传感器对装袋物进行实时监测，电机驱动进料口、出料口的开闭且需人工进行换袋，设计了重量传感电路、中央控制电路、电机驱动电路和电源电路等一系列复杂电路。又如CN201120290153.6采用传感器、气动执行机构完成颗粒物、粉末的自动装袋，但并未完成封口、换袋工序。CN95218485.0利用重物自身重力只完成了定量出料，未实现连续自动装袋、换袋，需人工再次装袋、封口、换袋。

现有技术存在以下缺陷：

（1）未能实现连续进给空袋，自动换袋工序；

（2）不能自动封口，需输送到外置的封口机进行封口；

（3）完成装袋后不能自动将袋抛离出装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，为提高生产效率，而提供一种重力驱动的颗粒物连续装袋机。该机是利用颗粒物的自身重力驱动机械传动机构实现颗粒物装袋、封口、抛离及换袋等工序，并且可以循环连续动作。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，包括承载装置、设置在承载装置一侧的转盘输送装置、自封口装置、出料装置和抛离装置，自封口装置通过转盘输送装置设置在承载装置上方，并通过其内部的封口箍环与出料装置的出料口对应设置，抛离装置设置在自封口装置下方。

所述的承载装置包括底座、承载台、滑板和承重弹簧，承载台设置在底座与自封口装置之间，并通过承重弹簧与底座平行设置且可相对底座上下移动，滑板设置在承载台上且可相对其水平滑动，在底座和承载台之间设置有行程开关。底座上焊接有一定数量的轴线垂直于底座的圆柱轴销和开有通孔的凸台。承载台为带有凹形槽且两个侧立面开有矩形滑槽的板件，在凹形槽外部两侧开有轴线与承载台底面垂直的销孔，且在凹形槽一侧面外部水平焊接有一直板。承载台平行安置在底座上方，两侧的销孔与圆柱轴销滑动配合。滑板平行于承载台底面且与承载台的两条矩形滑槽滑动配合。承重弹簧套装于圆柱轴销上，两端分别固定在承载台底面和底座表面上。承载台在重力作用下，克服承重弹簧的弹力可以沿圆柱轴销轴向移动。

所述的转盘输送装置包括转盘机构和与转盘机构连接的推动机构及限位机构，转盘机构通过其内部的空心轴与自封口装置连接。

所述的转盘机构包括转盘、空心轴和支撑板。转盘为圆柱状，轴心开有通孔，其上端面沿圆周方向均匀分布有螺纹孔。转盘圆柱面上垂直于螺纹孔轴线开有相应数量的盲孔。转盘下端面对应螺纹孔轴线设有相应数量的凸台，凸台沿径向延伸一定长度，呈放射状分布，其横截面是斜边为圆弧线的三角形，弧线边与直线边圆滑过渡；空心轴靠底端处开有一定长度的缺口，其底端与底座固定连接；空心轴通过轴承与转盘配合，转盘与底座之间保持有一定间距；支撑板为直角“Z”形板，其上、下水平端分别为长端和短端。沿支撑板长端表面中心线从外侧向内侧依次开有通孔和螺纹孔，短端上开有用于与转盘上螺纹孔进行固定连接的通孔。

所述的推动机构包括推动触发杆、滑槽连杆、推爪、推爪扭簧和推动复位弹簧。推动触发杆为直角“7”形，其竖直板上设有直槽口，且在与水平板交叉处开有通孔，水平板另一端垂直焊接有一直板。滑槽连杆为圆柱状，其两端在垂直轴线方向上开有通孔，且在一端通孔外侧沿轴线方向焊接一个凸台。推爪为L形直角板，其短边为端部开有通孔的水平板，长边为顶端为带有斜角的竖直板。推动触发杆与底座上一个固定凸台铰接，水平板一端焊接的直板伸入到承载台的下方，保持一定距离。滑槽连杆杆身与底座上带有通孔的凸台滑动配合，其一端通过销钉与推动触发杆竖直板上的直槽口滑动配合，焊接有凸台的一端与推爪的短边铰接，且铰接处的销钉上套装有推爪扭簧。推爪扭簧两端分别与滑槽连杆和推爪固定。推动复位弹簧两端分别与推动触发杆和底座固定。