[实用新型]一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备

权利要求书

1.一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，用于对牙颌模型进行三维扫描测量，以获得牙齿三维模型，其特征在于，该设备包括光路调整模块（11）、牙模定位模块（12）和视觉测量模块（14），其中，所述视觉测量模块（14）用于对牙颌模型进行光扫描测量，其设置在所述光路调整模块（11）上并可通过该光路调整模块（11）对所述视觉测量模块（14）的光路进行调整，所述牙颌模型设置在所述牙模定位模块（12）上，并通过该牙模定位模块（12）进行定位和调整，从而以配合所述视觉测量模块（14）实现对该牙颌模型的三维扫描测量。

2.根据权利要求1所述的非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，其中，所述的光路调整模块（11）包括竖直平面位置调整机构和设置在该竖直平面位置调整机构上的角度调整结构，其中，所述竖直平面位置调整机构实现视觉测量模块（14）在竖直平面上两个自由度的调整，所述角度调整机构可实现其角度调整，从而通过二者共同实现视觉测量模块（14）光路的调整。

3.根据权利要求2所述的非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，其中，所述竖直平面位置调整机构包括底座（201），设置在该底座（201）上的竖直调整结构和设置在所述竖直调整结构上的水平调整结构，其中，

所述竖直调整结构包括竖直导向轴（202），导向轴支座（203），支柱固定夹（204），其中导向轴支座（203）与底座（201）联接，竖直导向轴（202）插入导向轴支座（203）内，并通过内置定位销固定，支柱固定夹（204）通过竖直通孔与竖直导向轴（202）配合，可在竖直方向大范围移动，确定位置后通过锁紧螺钉（208）抱死滑动副，实现摩擦锁紧；

所述水平调整结构包括横梁（205）和导向轴支座（206），其中，所述支柱固定夹（204）通过其上的横向通孔与所述横梁（205）配合，使得所述横梁（205）可在水平方向移动，所述导向轴支座（206）通过其上的水平通孔与该横梁（205）配合，使得该导向轴支座（205）可在水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，其中，所述角度调整结构主要包括底平板（211）、微型投影仪调整结构和工业相机调整结构，其中，所述底平板（211）与导向轴支座（206）连接，从而将竖直平面位置调整单元与角度调整单元连接起来；

所述微型投影仪调整结构包括投影仪转接板（219）、第一双头螺柱（218）、第一螺母（222）、第一螺钉（221）和螺母（220），其中，所述双头螺柱（218）一端连接底平板（211），中间光杆部分作为短轴出过投影仪转接板（219）并与其构成转动副，另一端通过第一螺母（222）拧紧限定轴向运动，该投影仪转接板（219）可绕双头螺柱（218）中间光杆部分旋转实现角度调节，位置确定后，拧动投影仪转接板（219）另一侧开设的圆弧槽上的第二螺母（220），使之与固定在底平板（211）上的螺钉（221）旋合，从而压紧固定投影仪转接板（219）；

所述工业相机调整结构包括相机转接板（216）、第二双头螺柱（217）、第三螺母（213）、第二螺钉（215）和第四螺母（214），其中，所述第二双头螺柱217一端连接底平板（211），中间光杆部分作为短轴与相机转接板216构成转动副，另一端通过第三螺母（213）拧紧限定轴向运动，该相机转接板（216）可绕双头螺柱（217）中间光杆部分旋转实现角度调节，位置确定后，拧动所述压紧相机转接板（216）另一侧开设的圆弧槽上的第四螺母（214），使之与固定在底平板（211）上的第二螺钉（215）旋合，从而压紧固定所述相机转接板（216）。

5.根据权利要求4所述的非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，其中，所述视觉测量模块（14）包括工业相机和投影仪，其分别设置在所述工业相机调整结构和微型投影仪调整结构上，用于实现结构光栅投影和图像采集。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，其中，所述牙模定位模块（12）包括牙模固定单元和牙模位置调节单元，牙模固定单元用于将待测牙模固定在旋转台上，牙模位置调节单元用于改变旋转台位置，从而调整牙模姿态。