[实用新型]一种新型的应用于机械手的受力结构梁

说明书

技术领域

本实用新型主要应用在的机械手制造行业，尤其涉及一种新型的应用于机械手的受力结构梁，主要包括两个部分，即受力结构梁上部和受力结构梁下部，该实用新型不仅可以实现在在等同或高于普通型钢或铝型材结构梁的受力力臂和力的情况下，其位移和弹性变量大大降低，而且在生产该受力结构梁时可以不受型材工厂和型材规格尺寸的限制，同时可以很好地控制成型产品的形变，减少后续加工的难度和劳动强度，达到提高生产质量和增加生产效率的目的 

背景技术

目前，目前在机械手制造行业中，各厂家的受力结构梁都是采用铝合金材料或市售型钢(矩管或方管)。这些型材都存在以下不足：其一，在远端受力力臂长的情况下，位移和弹性变量都很大；其二，由于型材的厚度相对厚很多，导致结构件重量过重，驱动单元负载过重后机器效率低下。 

因此，为了解决上述这些产品存在的缺陷，满足市场的需要，同时增强企业的市场竞争力，急需一种新产品出现。 

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型发明人积累多年从事本领域工作的经验，经过反复研究论证，终得本实用新型的产生。本实用新型提供了一种新型的应用于机械手的受力结构梁，其主要目的：其一，尽可能的降低位移和弹性变量；其二，生产该受力结构梁时可以不受型材工厂和型材规格尺寸的限制；其三，可以很好地控制成型产品的形变，减少后续加工的难度和劳动强 度，达到提高生产质量和增加生产效率的目的。 

为了解决上述技术问题，本实用新型一种新型的应用于机械手的受力结构梁，主要包括两个部分，即受力结构梁上部和受力结构梁下部，通过焊接将受力结构梁上部和受力结构梁的下部连接在一起。 

这里要详细说明一下本实用新型的受力结构梁上部，其中该部件通过用折弯机或挤管机器对金属薄板以折弯或挤压的方式折出来的，其中该部件的形状是槽型的，该部件的上方是一个面即平面甲，在平面甲的纵向有向下弯曲的折角，折角也是通过折弯机或挤管机器做出来的，该折角的为两个或者两个以上，这样在等同或高于普通型钢或铝型材结构梁的受力力臂和力的情况下，折角可以使其位移和弹性变量仅是上述两种材料制造而成的受力结构梁的0.1-0.3倍，同时材料重量也大大减轻，对于折角，可以把折角控制到最小，这样的话侧向受力的变形可以减到最弱(受力最大)。该部连接，侧面丙的上部与平面甲的右侧相连接，在受力结构梁上部的下方有两个件的左右两侧分别有一个面即侧面乙和侧面丙，侧面乙的上部与平面甲的左侧相连接，分别向对方延伸，即平面丁和平面戊，而且这两个平面之间有一定的空隙。对于本实用新型的的受力结构梁下部，可以是和上面所述的受力结构梁上部一样，也可以是一块金属薄板，可以成为受力结构梁下部甲。 

附图说明

图1是本实用新型的受力结构梁第一种方案结构截面图； 

图2是本实用新型的受力结构梁第二种方案结构截面图； 

图3是本实用新型的受力结构梁上部的截面结构示意图。 

附图标记说明：11、受力结构梁的上部12、平面甲13、折角14、侧面乙15、 侧面丙16、平面丁17、平面戊21、受力结构梁的下部甲22、下部平面丁23、下部平面戊31、受力结构梁的下部乙。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。 

如图1和图2所示，本实用新型一种新型的应用于机械手的受力结构梁，主要包括两个部分即受力结构梁的上部11和受力结构梁的下部，通过焊接将受力结构梁的上部11和受力结构梁的下部连接在一起，要说明一下，所述的受力结构梁下部包括两种：受力结构梁的下部21甲和受力结构梁的下部乙31，对于受力结构梁的下部甲和受力结构梁的上部11是一样的，对于受力结构梁的下部乙31和受力结构梁的上部11不一样，是一块与受力结构梁的上部相对应的金属薄板。