[实用新型]施药无人直升机

权利要求书

1.一种施药无人直升机，其特征在于：包括机头（1）、机身（2）、机翼（3）、机尾（4）、传动装置（5）、动力装置（6）、排气装置（7）、喷洒装置（8）、控制系统（9）和云台（10），其中机身（2）包括机身支架（63）和起落架（19），所述机身支架（63）上设有尾管固定件（22），机尾（4）通过尾管（44）与所述机身支架（63）上的尾管固定件（22）相连，机头（1）则与所述机身支架（63）远离所述尾管固定件（22）的一端相连，动力装置（6）安装在所述机身支架（63）的立板（20）下侧边沿，传动装置（5）设置于所述机身支架（63）内，设置于所述机身支架（63）上方的机翼（3）即通过所述传动装置（5）与所述动力装置（6）相连，所述传动装置（5）上设置有主动同步带轮（60），机尾（4）上设有从动同步带轮（45），所述主动同步带轮（60）通过同步带（49）与所述机尾（4）上的从动同步带轮（45）相连，排气装置（7）设置于所述动力装置（6）远离机头（1）的一侧，且所述排气装置（7）的进气端与所述动力装置（6）相连，所述排气装置（7）的排气端安装在机身（2）的起落架（19）上，喷洒装置（8）设置于机身（2）两侧，并分别安装在机身（2）的起落架（19）上，控制系统（9）设置于机头（1）中，云台（10）设置于所述机头（1）下方，所述云台（10）上设置有实时拍摄记录作物生长和受害数据的摄像机（17）。

2.根据权利要求1所述的施药无人直升机，其特征在于：所述机头（1）包括长管（15）、斜杆（54）和电池槽（55），所述控制系统（9）包括飞控盒（11）和开关板（12），所述飞控盒（11）和开关板（12）均安装在所述机头（1）的斜杆（54）上，且所述开关板（12）设置于所述飞控盒（11）和电池槽（55）之间，所述飞控盒（11）通过弹簧（13）和飞控盒连接件（56）安装在所述斜杆（54）上，所述云台（10）通过减震器（16）安装在所述机头（1）的长管（15）上，为控制系统（9）供电的大电池（14）设置于所述电池槽（55）中。

3.根据权利要求1所述的施药无人直升机，其特征在于：所述机身（2）的机身支架（63）两侧安装有油箱（25），机身支架（63）的立板（20）上设有油箱固定架（24），所述油箱（25）即安装在所述油箱固定架（24）上，所述油箱（25）之间相互连通，所述油箱（25）内液位相平，所述油箱（25）中设置有检测油量的液位传感器（26）。

4.根据权利要求1所述的施药无人直升机，其特征在于：所述机身（2）的起落架（19）在与地面相接触的J型管上安装有脚轮架（27），所述脚轮架（27）上安装有轮子（58），所述起落架（19）与地面相接触的J型管的直管部分安装有减震橡胶圈（28）。

5.根据权利要求1所述的施药无人直升机，其特征在于：所述动力装置（6）包括启动电机（29）、发动机（30）、发动机安装架（31）、大齿轮（34）、大带轮（35）和离合器（36），其中发动机安装架（31）通过橡胶连接件（33）安装在机身支架（63）的立板（20）下侧边沿，发动机（30）安装在所述发动机安装架（31）上，所述发动机（30）的动力输出端沿着指向机身支架（63）的方向依次设有大齿轮（34）、大带轮（35）和离合器（36），所述离合器（36）与所述传动装置（5）相连，启动电机（29）安装在所述发动机安装架（31）上，且所述启动电机（29）的输出轴上设有与所述大齿轮（34）相啮合的小齿轮。

6.根据权利要求5所述的施药无人直升机，其特征在于：所述发动机（30）的上方设置有用于给发动机（30）降温的风扇（32），所述风扇（32）对称安装在所述发动机安装架（31）的两侧，所述风扇（32）的中心轴在靠近机身支架（63）的一端分别安装有小带轮（59），所述大带轮（35）通过多楔带与风扇（32）上的小带轮（59）相连。

7.根据权利要求1所述的施药无人直升机，其特征在于：所述传动装置（5）包括齿轮箱（37）和传动轴（38），所述齿轮箱（37）安装在机身支架（63）的立板（20）上，所述齿轮箱（37）的输入轴与所述动力装置（6）相连，所述齿轮箱（37）通过传动轴（38）与机翼（3）相连，所述主动同步带轮（60）设置于齿轮箱（37）的输入轴上。