[实用新型]真空封合包装机

说明书

技术领域

本实用新型设计包装机械技术领域，具体涉及一种真空包装机。 

背景技术

目前技术上主要针对三边封包装袋形式的全自动真空包装工艺样式主要有：多工位给袋旋转式和双工位给袋交替式两种基本样式，典型的机型为8-12工位的转盘式自动真空包装机和水平给袋式真空包装机。 

其基本工作样式为： 

多工位旋转式：采用多工位旋转的方式来实现主传送的循环，每个工位在旋转一周的过程中完成自动上袋、抽真空、封合和下料等工序，采用8-12个工位来提高工作效率（每一个工位即一个完完整的真空室，为一个真空室封合一个包装袋的样式）。

存在的问题：采用多个凸轮及连杆机构来实现自动控制，有动作可靠、调速方便的优点，但对加工制造、安装的精度都具有很高的要求，对材料的要求也很高，同时调试维护不方便，对相关人员的水平要求高。因工作时工位需要旋转循环，所有能源如电、气、抽真空灯都为动态输送，结构复杂可靠性低，维护很不方便，且加热排采用瞬时加热的方式来封合，不能实现恒温封合。 

双工位交替式：利用两个工位的来回往复交替来实现主传送的循环，一个工位一边上料一边下料，同时另一个工位抽真空封合，完成交替。采用一个真空室多个包装袋同时真空封合的方法提高工作效率。 

存在的问题：有原理简单，能源输送方便的优点。但真空室内部采用多袋自动加持排列机构，结构复杂，故障点多，同时对使用环境要求高，维护不便。同时真空室尺寸质量大，驱动系统和真空系统的功率较大。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种不间断上料和下料且将能源固定不动不随物料同步运动的具有效率高、易维护等优点的真空封合包装机。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是： 

一种真空封合包装机，包括机架、输送机构、封合机构、上料机构以及下料机构，其特征在于：

所述的输送机构包括：设置在所述机架上的环形轨道，该环形轨道具有两个平行的直轨道和在两个直轨道两端将两个直轨道过渡连接的两个弧形轨道，在所述的两个直轨道的外侧均设置有一个驱动装置导轨；传动链板，设置在所述的环形轨道上，包括三组链板组；驱动装置，设置在所述驱动装置导轨上，具有一可伸出部件与所述传动链板连接，带动所述的传动链板在所述的环形轨道上运行；

所述的封合机构包括：固定有源真空前室和移动无源真空后室，所述的固定有源真空前室固定在所述的机架上，该固定有源真空前室包括具有真空接口的腔体、设置在腔体内的封合块以及加热管，所述的加热管设置在所述封合块内；所述的移动无源真空后室固定在所述的传动链板上，该移动无源真空后室包括具有密封面的密封板，设置在所述密封板上的封合座以及夹合机构，所述的封合座设置在所述夹合机构的上端，在所述的封合座上设置有封合面；

所述的上料机构包括：设置在所述机架上的一机械手移动导轨、一上料机构开夹气缸以及一机械手驱动气缸，在所述的机械手移动导轨上设置有一机械手座，所述机械手驱动气缸的输出端连接在所述的机械手座上，在所述的机械手座上设置有机械手导轨，在所述的机械手导轨上设置有机械手移动体，在所述机械手移动体上设置有机械手，在所述上料机构开夹气缸的输出端连接一关闭所述夹合机构的行程触头一；

所述的下料机构包括：设置在所述的机架的下料滑槽以及下料机构驱动气缸，在所述下料机构驱动气缸的输出端连接有一打开所述的夹合结构的行程触头二。

在所述的机架上还设置有封口质量检测装置，该封口质量检测装置包括真空度检测表以及以封口检测探头，所述的真空度检测表设置在与所述真空接口连接的抽真空管上，所述的封口检测探头包括触点、探头以及信号开关，所述的触点为至少一行且设置在所述封合座的封合端面上，所述的探头与所述的触点连接，在探头上连接所述的信号开关；在所述的固定有源真空前室上还设置有打开所述夹合机构的检测装置开夹气缸。 

所述的夹合机构包括两个夹合手指、两个转轴枢、两个转轴、两个触碰转动体以及一个弹性体，所述的转轴位于所述的转轴枢内，所述的夹合手指和触碰转动体分别连接在所述转轴的两端，所述的触碰转动体具有闭合所述夹合手指的第一触碰端和打开所述夹合手指的第二触碰端，所述的弹性体连接在两个触碰转动体的第二触碰端上，所述的行程触头一作用在所述的第一触碰端上，所述的行程触头二作用在所述的第二触碰端上。