[实用新型]一种碟形飞行器

权利要求书

1.一种碟形飞行器，包括圆筒形上壳（1），其特征是：圆筒形上壳顶部固定有半球形顶盖（2），圆筒形上壳外壁上固定有若干个旋翼（3），旋翼穿过顶盖侧部并与顶盖相互连接固定，圆筒形上壳内壁上有若干片风扇叶（4），圆筒形上壳上设有若干个散热气孔，圆筒形上壳内固定有由两个半圆形磁铁组成的转子（5），两个半圆形磁铁里面有硅钢片叠压而成的若干个弯工字型硅铁（6），若干个弯工字型硅铁组成一个圆，在各弯工字型硅铁的工字之间形成的空间中沿圆筒的轴向缠绕绕组（7），各弯工字型硅铁和绕组组成定子，定子与转子之间有气隙，各弯工字型硅铁所组成的圆的中央装有圆筒形上舱（8），圆筒形上舱外壁与各弯工字型硅铁内壁连接固定，圆筒形上舱的上盖中央与空心的上中心轴（9）的下端连接密封，圆筒形上壳的中央与上轴承（10）的外套连接固定，圆筒形上壳的中央与上轴承的外套之间有绝缘层，上轴承的内套套装在上中心轴上部，换向器（11）套装在上中心轴上部位于上轴承的下方，上中心轴和换向器及上轴承之间设有绝缘层，上轴承的内套与上中心轴之间有绝缘层，圆筒形上壳的下沿与上大轴承（12）的外套绝缘连接固定，上大轴承内套套装在圆环形上定向板（13）上，上大轴承内套与圆环形上定向板之间有绝缘层，圆筒形上舱下沿与圆环形上定向板连接固定；圆筒形上壳顶部中央的内壁上固定有正、负极电刷（14），圆筒形上壳顶部中央内壁上的正、负极电刷与固定在上中心轴上的换向器接触，该换向器与绕组的连接方式为闭环串激式连接；

上舱内装有蓄电池，上舱内蓄电池的一极有导线沿上中心轴内壁向上与上轴承内套连接，上舱内蓄电池的另一极有导线与上定向板上套装的上大轴承内套连接，上大轴承外套上有导线沿圆筒形上壳内壁向上与圆筒形上壳顶部的另一极电刷连接；

圆筒形中舱（15）的上沿与圆环形上定向板（13）软连接，圆筒形中舱外壁上部沿圆周均匀的固定有若干个上液压缸（16），各上液压缸的缸杆与圆环形上定向板活连接，圆筒形中舱外面有侧舱（17），侧舱的上下沿分别与中舱舱壁的上下沿连接固定，圆筒形中舱内设有操作台（18）和液压泵（19），所有控制开关和电源开关都设在操作台上，液压泵与各液压缸之间都有液压管相连接，圆筒形中舱下沿与圆形下定向板（20）软连接，圆筒形中舱外壁下部沿圆周均匀的固定有若干个下液压缸（21），各下液压缸缸杆与圆形下定向板活连接，圆形下定向板上开有供人员和货物通过的舱门，侧舱的舱壁上开有瞭望窗（22）；

圆筒形下壳（23）外壁上固定有若干个旋翼（3），在圆筒形下壳外壁上固定有弧形外罩（24），所述的旋翼穿过外罩并与外罩相互连接固定，圆筒形下壳内壁上有若干片风扇叶，圆筒形下壳设有若干个散热气孔；圆筒形下舱（25）的上盖中央与空心的下中心轴（26）下端连接固定，下中心轴的上部套装有换向器，下中心轴与换向器之间有绝缘层，圆筒形下舱的上盖上设有舱门，下中心轴的上端与下定向板（20）的中央固定连接，下轴承（27）内套装在下中心轴上部，位于定向板与换向器之间，下轴承内套与下中心轴之间有绝缘层，下轴承与换向器之间有绝缘层，圆筒形下壳（23）内固定有由两个半圆形磁铁组成的转子（5），两个半圆形磁铁里面有硅钢片叠压而成的若干个弯工字型硅铁（6），若干个弯工字型硅铁组成一个圆，在各弯工字型硅铁的工字之间形成的空间中沿圆筒的轴向缠绕绕组（7），各弯工字型硅铁和绕组组成定子，定子与转子之间有气隙，各弯工字型硅铁内壁与圆筒形下舱（25）外壁连接固定，圆筒形下壳（23）的上沿与下大轴承（28）的外套连接固定，下大轴承的内套套装在下定向板上，下大轴承与圆筒形下壳及下定向板之间都有绝缘层，圆筒形下壳的下沿与底轴承（29）的外套绝缘连接固定，底轴承内套套装在圆形下舱底板（30）上，底轴承内套与圆形下舱底板之间有绝缘层；圆筒形下舱的下沿与圆形下舱底板连接固定，圆形下舱底板上装有若干个着陆液压缸（31），着陆液压缸缸杆朝下，每个缸杆底端都有着陆脚（32），各着陆液压缸都有液压油管经下中心轴与中舱内的液压泵连接，圆形下舱底板上设有舱门；

下舱内也装有蓄电池，一个极的电刷固定在下轴承外套的小伸长臂（34）上，另一极的电刷固定在下大轴承外套上的大伸长臂（33）上，该正、负极电刷与固定在下中心轴上的换向器接触，蓄电池的一极有导线沿下中心轴外壁向上穿过换向器和下中心轴之间的绝缘层后与下轴承内套连接，蓄电池另一极有导线与下定向板上套装的下大轴承内套连接，下大轴承外套上的大伸长臂与下轴承外套上的小伸长臂连接固定，大伸长臂与小伸长臂之间有绝缘层；

圆筒形上壳外壁上的旋翼与圆筒形下壳外壁上的旋翼旋转方向相反。