[实用新型]用于提供触觉反馈的系统

说明书

技术领域

本申请涉及旋转耦合块体，尤其涉及改变旋转块体的质心以实现期望效果。 

背景技术

触觉设备通常被设计为向电子设备的用户提供触知反馈。通常实现的触觉设备是旋转以引发振动出现的偏心重物。一般地，振动越强，触觉设备就越有效。也就是说，相比于低振幅振动，高振幅振动将典型地向用户提供更好的反馈。振幅可以根据若干参数变化；其中的一些是重物旋转的频率以及质心相对于旋转轴的位置，这两项通常是常规触觉设备中的固定参数。 

实用新型内容

在此公开的实施例可以采取多种形式来提供相对于旋转轴动态再定心块体的触觉反馈。 

一个实施例采取下述系统的形式，所述系统包括：马达；附接至马达的杆；相对于杆固定的第一重物；邻接所述第一重物并至少部分绕所述杆自由旋转的第二重物；以及操作性地连接至所述第一和第二重物的第三重物，所述第三重物被配置为在达到旋转阈值时从所述杆向外移动。 

进一步地，在这一实施例中，三个重物的质心在未达到旋转阈值时不同于所述杆的中心；并且这三个重物的质心在达到旋转阈值时与所述杆的中心对准。 

又一个实施例可以采取一种用于提供触觉反馈的方法的形式，所述方法包括：以第一频率驱动蝶形块体，所述第一频率低于一阈值； 以第二频率驱动所述蝶形块体，所述第二频率高于该阈值；其中触觉反馈以所述第一频率而非以所述第二频率提供。在此实施例中，在达到阈值时，移动所述第三块体远离所述第一和第二块体，藉此在相对于围绕旋转中心旋转的平衡配置中布置所述蝶形块体。 

再一个实施例可以采取下述电子设备的形式，所述电子设备具有处理器、耦合至所述处理器的通信系统、耦合至所述处理器的控制器、操作性耦合至所述控制器的马达、以及耦合至所述马达并被配置为由所述马达旋转的杆。一组耦合重物被耦合至所述杆并且包括第一重物以及至少一个邻接的第二重物。该组耦合重物的质心可以偏离以低旋转频率旋转的杆的旋转轴。第二重物可以相对于第一重物位移以更改质心相对于旋转轴的位置。 

又一个实施例可以采取一种用于生成触觉输出的装置的形式，所述装置包括：与杆相邻的第一块体；与所述杆相邻的第二块体；位于所述第一和第二块体之间的第三块体；以及固定至所述杆的驱动器；其中所述驱动器操作用于响应于所述杆的旋转而围绕所述杆旋转至少所述第一块体。 

虽然公开了多个实施例，但是本实用新型的其他实施例将根据随后描述而对于本领域技术人员变得显见。将会认识到，在不背离实施例的精神和范围的情况下，能够在各方面对实施例做出修改。因此，附图和详细描述的本质在于例示而非限制。 

附图说明

图1是示例性电子设备的等距视图。 

图2是示例性电子设备的框图。 

图3A例示了形成动态块体的耦合重物的一例。 

图3B例示了形成动态块体的耦合重物的第二例。 

图3C例示了形成动态块体的耦合重物的第三例。 

图3D例示了形成动态块体的耦合重物的第四例。 

图3E例示了形成动态块体的耦合重物的第五例。 

图3F例示了形成动态块体的耦合重物的第六例。 

图4例示了使用处于静止位置的第二重物耦合至杆的图3的耦合重物。 

图5例示了图3的耦合重物旋转以及第二重物从旋转位置位移以更改耦合重物的质心。 

图6例示了图3的耦合重物具有弹簧以提供用以使第二重物回复到静止位置的回复力。 

图7是沿着图3的耦合重物的线VII-VII而得到的截面图，图中根据一个另选实施例例示了第二重物在其基部处附接至第一重物。 

图8A例示了包括用于将第二重物保持在静止位置的磁体的图3的耦合重物。 

图8B示出了生成可以影响位于第一重物内的第二重物的定位的磁通量线的马达。 

图9例示了包括用于将第二重量保持在位移位置的制动器的图3的耦接重量。 

图10描绘了例如在低频率旋转期间处于不平衡位置的样本蝶形重物。 

图11描绘了例如在高频率旋转期间处于平衡位置的图10所示的样本蝶形重物。 

图12示出了并入一组磁体作为连接机构的图10所示的蝶形重物。 

图13示出了在连接机构分离时处于平衡位置的图12所示的蝶形重物。 

图14示出了使用替换连接机构（即，弹簧）的样本蝶形重物。 

图15示出了处于平衡配置的图14所示的样本蝶形重物。