[实用新型]一种流水线精密移动平台输送系统

说明书

技术领域

本发明系工业自动化生产技术领域，特别系一种流水线上的精密快速定位、位移的流水线精密移动平台输送系统。 

背景技术

随着科学技术的飞速发展，以及人工成本的不断提高，厂家们均引用各种自动化生产线，以提高生产效率、降低人工成本，同时提高生产安全性；但现有的自动化生产线，流水线可以进行物料的输送，但却无法精确快速定位工件来配合机器人或机械手，且整条流水线的动作还会影响到相连的工位，对于一些工件较小，但要求定位精度高、定位效率高的场合，现有的流水线无论从效率还是精度上都是无法满足的。所以现有很多企业还是依靠人工进行上下料，无法完全自动化生产。 

本发明针对现有的自动化生产线的上述缺点，提供了一种流水线精密移动平台输送系统。 

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可对产品进行输送，建立各自的动作工位，在各自的工位中对工件进行快速精确的定位的流水线精密移动平台输送系统，包括：流水线，其上设置有输送带；治具，用于放置工件，所述治具放置在流水线的输送带上进行输送；其特征在于，还包括精密移动单元，所述精密移动单元包括：伺服控制滑轨，设置在所述流水线的一侧；移动工作台面，可在所述伺服控制滑轨上来回移动；固定挡条，固定设置在所述流水线上的预定位置处，用于确定所述流水线上的输送带送过来的治具的起始位置；治具推进推出单元，用于将治具从所述起始位置推进到移动工作台面或从移动工作台面推出到流水线；伺服马达，用于快速移动移动工作台面，将已推进到移动工作台面的治具上的工件逐个精确定位于预定的操作位置。 

本发明的流水线精密移动平台输送系统，其中所述治具推进推出单元是工件推料气缸，所述工件推料气缸包括：工件进料气缸，用于将治具从所述起始位置推进到移动工作台面；工件出料气缸，用于在完成对治具上的各工件进行相应操作后将治具从所述移动工作台面推出到流水线上。 

本发明的流水线精密移动平台输送系统，其中包括工件定位气缸，设置在所述移动工作台面上，用于固定所述治具，并使治具上的工件的排列轴线与机器手或夹手3的轴线重叠。 

本发明的流水线精密移动平台输送系统，其中包括多个感应传感器，设置在固定挡条附近及移动工作台面上，用于感测治具的位置。 

本发明的流水线精密移动平台输送系统，其中在所述流水线上间隔设置多个所述精密移动单元。 

本发明的流水线精密移动平台输送系统，其中包括总控制系统，用于控制所述输送带、伺服控制滑轨、治具推进推出单元、伺服马达、工件定位气缸以及感应传感器；所述总控制系统与伺服马达，及各气缸及传感器连接，该总控制系统包括伺服控制器、可编程逻辑控制器(PLC)、气动控制元件和电气控制元件。 

本发明的流水线精密移动平台输送系统，其中所述的预定的操作位置位于机械手或机器人夹手下方。 

本发明的流水线精密移动平台输送系统，其中所述工件间隔放置在所述治具上。 

本发明的流水线精密移动平台输送系统，能对治具进行精确的快速定位一点或逐步多点，使得在治具上的工件能精确快速定位于主设备的夹手或机器手的下方，由夹手或机器手夹取，实现完全的自动化生产，无需人工操作。同时同一条流水线中相连工位的生产又不相互干涉，解决生产等待问题，提高生产效率。 

附图说明

图1是本发明的流水线精密移动平台输送系统的整体俯视示意图。 

图2-10是本发明的流水线精密移动平台输送系统在工作过程中不同步骤的俯视示意图。 

符号标记：1------工件定位气缸；2------移动工作台面；3------机器人或夹手示意；4------工件出料气缸；9，10----工件放置的治具；11-----工件进料气缸；12-----输送带上固定挡条；13-----伺服滑台/伺服导轨；14-----流水线；17-----伺服马达；5，6，7，8，15，16------为另一个移动工作平台的相应标识的部件。 

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图及具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 

实施例1