[实用新型]一种封印帽自动识别选料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及计量仪表的锁封技术领域，尤其涉及一种封印帽自动识别选料装置。 

背景技术

一般计量仪表上都有封印帽，也叫铅封，是生产企业装表、修理或检验等人员锁封的，是一种加封锁住的含义，除专业持有封印钳模的人员可以开启外，其他人员一律不得自行开启。封印帽在进行加封前，为了确保加封质量，需要剔除外观和颜色不符合要求的封印帽。目前，封印帽的挑选都是通过人工识别进行挑选和剔除，劳动强度大，易疲劳，耗费时间长，效率极低，大大影响仪表封印帽检测的生产效率，而且由于人为因素还存在识别误差，影响挑选的精确性。 

发明内容

本实用新型主要解决原有封印帽都是通过人工识别进行挑选和剔除，劳动强度大，易疲劳，耗费时间长，效率极低，而且由于人为因素还存在识别误差，影响挑选的精确性的技术问题；提供一种封印帽自动识别选料装置，封印帽的供料、外观和颜色的识别及合格品的收集、不合格品的剔除都由机器自动完成，省时省力，节省劳动力，提高效率，使封印帽识别选料过程可控，减少误差，提高精确性。

本实用新型另一目的是提供一种封印帽自动识别选料装置，通过各个振动器完成自动上料，通过转动的透明圆盘完成封印帽的移动，不仅确保可以对封印帽的正反面进行识别，而且可靠、便捷、自动化程度高。

本实用新型又一目的是提供一种封印帽自动识别选料装置，采用两个相机分别对封印帽的正面和反面进行成像，然后对封印帽的外观和颜色进行识别和判断，自动区分出合格品和不合格品，省时省力，提高效率，减少误差，提高精确性。

本实用新型还有一个目的是提供一种封印帽自动识别选料装置，采用压缩空气将识别出的不合格品及合格品分别吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，结构巧妙且简单，实现方便，自动完成封印帽的剔除和收集。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括底座及设于底座上的输送机构、识别机构、选料机构和收集机构以及控制中心，识别机构位于输送机构的一侧，选料机构位于识别机构的旁边，收集机构的位置和选料机构的位置相对应；所述的输送机构用于将待检封印帽输送给识别机构，所述的识别机构用于对输送机构输送过来的待检封印帽的外观及颜色是否合格进行识别，所述的选料机构用于将识别机构识别出的非合格封印帽进行剔除，并将识别机构识别出的合格封印帽输送给收集机构；所述的底座上设有与底座垂直的第一立柱和第二立柱，所述的输送机构包括一和转动机构相连的透明圆盘，第一立柱和第二立柱均位于所述的透明圆盘的左侧，第一立柱上设有第一光纤传感器，第二立柱上设有第二光纤传感器，所述的识别机构包括正面相机和反面相机，正面相机设在第一立柱上并且正面相机位于透明圆盘的上方，正面相机的镜头朝下，反面相机设在第二立柱上并且反面相机位于透明圆盘的下方，反面相机的镜头朝上；所述的输送机构、第一光纤传感器、第二光纤传感器、正面相机、反面相机及选料机构分别和所述的控制中心电连接。输送机构通过转动的透明圆盘将待检封印帽输送给识别机构。第一光纤传感器和第二光纤传感器检测有否封印帽到位，并将检测信号输送给控制中心，控制中心发出信号控制正面相机和反面相机启动拍照，拍下的图像再输送给控制中心进行处理，控制中心可采用工控机，工控机安装有封印帽图像识别软件。工作时，在透明圆盘的旋转带动下，待检封印帽首先到达第一立柱处，当第一光纤传感器检测到有封印帽到位时，正面相机拍下封印帽正面图像，发送给控制中心进行图像处理和识别，控制中心中预存有封印帽正面标准图像，经过比对和识别，最后由控制中心作出判断，如果不合格，由选料机构剔除，反之该封印帽在透明圆盘带动下继续移向第二立柱。当第二光纤传感器检测到有封印帽到位时，反面相机拍下封印帽反面图像，发送给控制中心进行图像处理和识别，控制中心中预存有封印帽反面标准图像，经过比对和识别，最后由控制中心作出判断，如果不合格，由选料机构剔除，反之该封印帽在透明圆盘带动下继续移动，由选料机构选取后输送到收集机构。采用两个相机分别对封印帽的正面和反面进行成像，然后对封印帽的外观和颜色进行识别和判断，自动区分出合格品和不合格品，省时省力，提高效率，减少误差，提高精确性。本实用新型实现封印帽的自动供料、自动识别及自动剔除和挑选的全过程自动化。