[实用新型]一种边靠位机

权利要求书

1.一种边靠位机，其特征在于，其包括一机架、一上料机构、一前后送料机构、一左右送料机构、一靠位机构；

该机架包括一个前固定板、一个后固定板、一个工作台，该后固定板设在该前固定板的后侧的上方，该工作台设在该后固定板的正上方；

该上料机构包括结构相同的三个上料装置，该三个上料装置从左到右依次安装在该前固定板上；

该前后送料机构安装在该前固定板和该后固定板上，其包括三个可前后移动的吸卡装置；

该左右送料机构安装在该后固定板上，其包括若干个可左右移动的夹头，该若干个夹头露出在该工作台的上方；

该靠位机构包括四个左右靠位装置、两个前后靠位装置；

该四个左右靠位装置分别安装在该后固定板上位于该左右送料机构的左边位置，该四个左右靠位装置分设在左右两侧；

该每一个左右靠位装置包括两个立板、一个盖板、两根光轴、一个滑块、一个下气缸、一个导向杆、一个升降推杆、一个侧气缸；

该两个立板安装在该后固定板上；

该盖板连接在该两个立板的顶端；

该两根光轴安装在该两个立板之间；

该滑块安装在该两根光轴上，并可沿着该两根光轴左右滑动，该滑块开设有一个沿上下方向开设的通孔；

该下气缸安装在该滑块的下部；

该导向杆插设在该滑块的通孔中，并可在该通孔中上下滑动；

该升降推杆安装在该导向杆的顶端；

该侧气缸安装在一个立板上，其可以推动该滑块沿着该光轴左右滑动；

该工作台上开设有四个推杆通孔，该四个升降推杆从下方穿过该四个推杆通孔后露出在该工作台的上面；

该两个前后靠位装置分别安装在该工作台；

该每一前后靠位装置包括一个安装底座、一个推压气缸、一可前后运动的推块；

该安装底座安装在该工作台上的前后两侧；

该推压气缸固定地安装在该安装底座上；

该推块连接该推压气缸。

2.根据权利要求1所述的一种边靠位机，其特征在于，该工作台包括三块工作平板，该三块工作平板之间留有两条沿左右方向的夹头槽；该若干个夹头从下方穿过该工作平板之间的夹头槽，露出在该工作台的上方。

3.根据权利要求1所述的一种边靠位机，其特征在于，该每一个上料装置包括一个电机、一根螺杆、四根光轴、一承接板、一卡板感应器、一吸卡感应器；

该电机安装在该前固定板下方；

该螺杆下端穿过该前固定板后连接在该电机上，上端连接在该承接板的底面；

该四根光轴的下端穿设过该前固定板并可上下运动，上端连接在该承接板的底面的四个角落；

该卡板感应器安装在该承接板下方；

该吸卡感应器安装在该承接板的上方。

4.根据权利要求1所述的一种边靠位机，其特征在于，该前后送料机构还包括四个立柱、一顶部固定板、一马达、一丝杆轴承座、一前后送料丝杠、两条滑轨、一上连接板、两中连接板、一下连接板；

该四个立柱中，其中两根立柱安装在该前固定板上，另两根立柱安装在该后固定板上；

该四个立柱安装在该顶部固定板底面，将该顶部固定板托举起来；

该马达安装在该顶部固定板上的中间位置；

该丝杆轴承座安装在该顶部固定板上，位于该马达的对面；

该前后送料丝杠的一端连接该马达，另一端安装在该丝杆轴承座中，该前后送料丝杠沿着前后方向安装；

该两条滑轨分别安装在该顶部固定板上的左右两侧；

该上连接板的底面的左右两侧各安装有一个滑槽，该两条滑轨分别卡设该两个滑槽中；

该上连接板的底面中部固定安装有一个马达螺套座，该前后送料丝杠穿设在该马达螺套座中；

该两个中连接板连接在该上连接板的两端；

该下连接板连接在该两个中连接板的下方，该下连接板位于该顶部固定板的下方；

上述的三个吸卡装置分别安装在该下连接板的左侧、中间和右侧。

5.根据权利要求4所述的一种边靠位机，其特征在于，该每一个吸卡装置包括一个吸卡气缸、一个吸气连接板、若干个吸盘；

该吸卡气缸连接在该下连接板的下方；

该吸气连接板分别连接在该吸卡气缸的下方；

该若干个吸盘安装在该吸气连接板上。