[实用新型]基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车

权利要求书

1.一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车，包括车体（1）、控制系统（6）、车轮组件，其特征在于：

所述的车轮组件为带驱动电机和制动器的橡胶车轮，其驱动电机和制动器均与控制系统（6）相连；

所述的车体（1）的底部还设置有检测地面虚拟轨道标识(3)的传感器（4），传感器（4）的输出端与控制系统（6）相连；或者所述的车体（1）上安装有与控制系统（6）相连的卫星定位器。

2.根据权利要求1所述的一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车，其特征在于，所述的车轮组件的具体构成是：充气或实心的橡胶轮胎（8a）固定在金属轮毂（8b）上形成橡胶车轮；驱动电机为盘式轮毂电机，盘式轮毂电机的转子（9b）与金属轮毂（8b）固定连接；盘式轮毂电机的转子（9b）同时通过轴承（14a）安装在转臂（13）的心轴(14)上，盘式轮毂电机的定子（9a）则固定在转臂（13）上；转臂（13）的一端通过铰轴(15)铰接在车体（1）下部侧面的悬挂框架（12）上，转臂（13）的另一端通过悬挂装置与悬挂框架（12）的顶部相连；制动器的制动闸（11a）连接在转臂（13）上，制动器的制动盘（11b）则与盘式轮毂电机的定子（9a）固定连接；制动闸（11a）的驱动机构和盘式轮毂电机均与控制系统（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车，其特征在于，所述的悬挂装置为空气弹簧（10）、钢弹簧、高温超导悬浮装置、电磁悬浮装置或永磁悬浮装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车，其特征在于，所述的地面虚拟轨道标识(3)为地面上连续或者间隙设置的光、电或磁信号发生器；车体（1）上设置的传感器（4）则为两个以上的可检测对应光、电或磁信号的传感器（4），且至少有两个传感器（4）的横向位置不同。

5.根据权利要求1所述的一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车，其特征在于，所述的地面虚拟轨道标识(3)为地面上连续或间隙涂覆的设定颜色的轨道线，车体（1）上设置的传感器（4）则为摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车，其特征在于，所述的车体（1）上设置有转向控制手柄（10），转向控制手柄（10）的转角传感器与控制系统（6）相连。