[实用新型]采煤机、采煤机截割部及其传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术，特别涉及一种采煤机、采煤机截割部以及采煤机截割部传动系统。

背景技术

采煤机的截割部包括摇臂和截割滚筒，摇臂的壳体内安装有多级齿轮传动系统，通过该传动系统将采煤机截割电机动力传输到截割部的截割滚筒机构，带动截割滚筒转动，完成采煤机的落煤和装煤工作。

一方面，采煤机的截割部采用的齿轮减速机构，为了达到传动比的要求，一般采用直齿减速和行星减速的组合形式，多为三级直齿减速加一级行星减速或两级直齿减速加两级行星减速的结构形式，传动链较长，结构复杂，增加了生产维护成本和故障隐患点。

另一方面，采煤机截割部的传动结构一般将行星减速机构放在传动链的末端，通过行星减速器输出外花键直接连接并驱动采煤机方头，带动截割滚筒工作，因此行星减速机构不仅承受着由于采煤机截割滚筒工作而产生的切向力转化而成的扭矩，还承担着通过轴承传递的部分轴向力和径向力，从而影响采煤机截割部传动系统的平稳性和轴承的使用寿命，并对行星减速器产生作用弯矩，影响行星减速器的刚度，从而降低行星减速器的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种采煤机截割部传动系统，其能够改变行星减速机构的受力形式，使行星减速器只承受截割滚筒工作时产生的扭矩，不承受截割滚筒工作所产生的轴向力和径向力，减少行星减速机构的受力，提高采煤机截割部传动系统的稳定性和可靠性，并提升行星减速机构的使用寿命。本实用新型还提出一种采煤机和采煤机截割部，二者均具有上述的采煤机截割部传动系统，以改变行星减速机构的受力形式，提高采煤机截割部传动系统的稳定性和可靠性，并提升行星减速机构的使用寿命。

一方面，本实用新型提供了一种采煤机截割部传动系统，设置在采煤机截割部的壳体内，包括直齿减速机构和行星减速机构，所述行星减速机构包括：

行星减速器，所述行星减速器的输入端与所述直齿减速机构的输出端啮合；

花键套，具有内花键，所述花键套通过所述内花键与所述行星减速器的输出端花键连接，所述花键套还与所述采煤机截割部的截割滚筒连接。

进一步地，所述行星减速机构还包括支承所述花键套的第一轴承和第一轴承座，所述第一轴承通过所述第一轴承座与所述壳体连接。

进一步地，所述第一轴承为圆锥滚子轴承。

进一步地，所述行星减速机构还包括支承所述行星减速器的第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和所述第三轴承分别位于所述行星减速器的煤壁侧一端和采空侧一端。

进一步地，所述第二轴承和所述第三轴承为滚动轴承。

进一步地，所述直齿减速机构为两级减速机构，所述行星减速机构为一级减速机构。

进一步地，所述花键套通过方头与所述截割滚筒连接。

进一步地，所述花键套还具有外花键，所述花键套通过所述外花键和螺栓与所述方头连接，所述方头与所述截割滚筒固定连接。

另一方面，本实用新型还提供一种采煤机截割部，设置有壳体和截割滚筒，还设置有如上任意一项所述的采煤机截割部传动系统。

又一方面，本实用新型还提供一种采煤机，其设置有如上所述的采煤机截割部。

本实用新型的采煤机和采煤机截割部均设置有相同的采煤机截割部传动系统，该采煤机传动系统的输出端采用连接花键套结构，即行星减速器与截割滚筒之间设置花键套，改变行星减速机构的受力形式，使行星减速器只承受扭矩，而不承受截割滚筒工作产生的轴向力和径向力，实现采煤机截割部传动系统和壳体的受力分离，既提高了采煤机截割部传动系统的稳定性和可靠性，又提升了行星减速机构的使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的采煤机截割部的结构示意图，为了便于理解，该图中还示出了采煤机的截割电机。

附图标记说明

1-截割电机；2-第一直齿减速机构；3-第二直齿减速机构；4-壳体；5-行星减速器；6-第一轴承；7-花键套；8-方头；9-第二轴承；10-第三轴承；11-截割滚筒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型的图1所示为本实用新型实施例的采煤机截割部的结构示意图，为了便于理解，该图中还示出了采煤机的截割电机。