[实用新型]铸件搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物件搬运机械领域，特别是涉及一种铸件搬运车。

背景技术

目前，在金属模具铸造行业，一些铸件的热加工工艺中，取件这道工序一般仍采用人工方式进行。然而，由于刚从模具中剥离出来的铸件温度很高，取件作业人员在搬运过程中，极易被烫伤且也易疲劳，导致生产效率不够理想。此外，由于铸件的重量较重，也容易人为损坏模组浇铸出来的铸件。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种降低作业人员危险性的铸件搬运车。

一种铸件搬运车，包括：车体、旋转机构、第一连接臂、第一气缸 、第二连接臂、第二气缸、夹取机构及第三气缸；

所述旋转机构包括：旋转电机、转盘及支撑杆，所述旋转电机安装在所述车体上，所述转盘与所述旋转电机的驱动轴连接，所述转盘相对所述车体可转动，所述支撑杆固接于所述转盘上；

所述第一连接臂的一端与所述支撑杆铰接；

所述第一气缸安装于所述支撑杆上，所述第一气缸的伸缩端与所述第一连接臂连接；

所述第二连接臂与所述第一连接臂的另一端铰接；

所述第二气缸安装于所述第一连接臂上，所述第二气缸的伸缩端与所述第二连接臂的一端铰接；

所述第三气缸安装于所述第二连接臂上；

所述夹取机构包括：固定块、两个夹取臂及活动块，所述固定块安装在所述第二连接臂的另一端上，所述固定块的两个端部向内侧弯折形成两个折边，所述夹取臂的一端开设有引导孔，两个所述夹取臂的中部弯折并分别与所述折边铰接，所述活动块与所述第三气缸的伸缩端连接，所述活动块上设有凸块，所述凸块穿设两个所述引导孔，并沿两个所述引导孔的侧壁滑动。

其中一个实施例中，所述车体还包括万向轮，所述万向轮位于所述车体的底部。

其中一个实施例中，所述第一连接臂中部弯折成钝角。

其中一个实施例中， 所述夹取机构还包括挡块，所述挡块与所述夹取臂远离所述引导孔的一端连接，并与所述夹取臂成钝角。

其中一个实施例中，所述支撑杆与所述转盘垂直连接。

上述铸件搬运车通过所述旋转电机及所述转盘的配合控制所述夹取机构的环向移动。所述第一气缸、所述第一连接臂、所述第二气缸及所述第二连接臂的配合控制夹取机构的竖向和前后的移动。控制所述第三气缸驱动所述固定块上的所述凸块做向远离或靠近所述第三气缸的运动，进而控制两个所述夹取臂抓取或松开铸件。相对于人工搬运方式，所述铸件搬运车可以使得作业人员与铸件保持一定的安全距离，就可完成搬运工作，从而降低了作业人员的危险性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的铸件搬运车的结构示意图；

图2为图1所示的夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，其为本实用新型一实施例的铸件搬运车10的结构示意图。铸件搬运车10包括：车体100、旋转机构200、第一连接臂300、第一气缸400、第二连接臂500、第二气缸600、第三气缸700及夹取机构800。

车体100上具有万向轮110，万向轮110安装在车体100的底部，以使车体100可以灵活方便地在地面上运动。

旋转机构200包括：旋转电机210、转盘220及支撑杆230。旋转电机210安装在车体100上。转盘220与旋转电机210的驱动轴连接，以使转盘220在旋转电机210的驱动下相对车体100可以转动。支撑杆230固接于转盘220远离车体100的一侧。在本实施例中，转盘220与旋转电机210的驱动轴垂直连接，支撑杆230与转盘220垂直连接并与旋转电机210的驱动轴连成一线。

第一连接臂300的一端与支撑杆230铰接。第一气缸400安装在支撑杆230上，第一气缸400的伸缩端与第一连接臂300连接。具体地，第一连接臂300的中部弯折成钝角。

第二连接臂500与第一连接臂300远离支撑杆230的一端铰接。第二气缸600安装于第一连接臂300上，第二气缸600的伸缩端与第二连接臂500的一端铰接。

第三气缸700安装于第二连接臂500上。

如图2所示，其为图1所示的夹取机构800的结构示意图。