[实用新型]一种排球发球器

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种体育器材，具体涉及一种排球发球器。

背景技术

排球是广受人们喜爱的运动项目，各地也有大大小小的排球训练场馆供人们打排球，不管是专业的排球运动员或是业余的排球爱好者，打排球都会要训练发球，如果训练者自己将球抛起击打，不仅来回拿球浪费大量时间，而且还会消耗不必要的体力，使得训练发球的效率大大降低，市面上虽然已经有发球器代替人工发球，但是传统的发球器不能控制发球速度，且发球器内没球之前不会提前提醒运动者，无法满足多变的训练计划。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种排球发球器，能控制排球的发球速度，且能在发球器内没球时提前预警，大大提高了人们练球的效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种排球发球器，包括人机交互模块、弹射装置、红外传感器、指示灯、电机、蜂鸣器和控制器，控制器分别与人机交互模块、红外传感器、指示灯、电机、蜂鸣器连接，电机和弹射装置连接，红外感应器设置在弹射装置的边缘。

作为优选，所述的红外传感器不少于三个，每个红外传感器之间的间距为20cm-23cm。

作为优选，所述的指示灯为红色指示灯和黄色指示灯。

作为优选，所述的电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果：红外传感器能在弹射装置弹射发球口感应装置内所剩排球数，并将感应数据传输给控制器，控制器再控制蜂鸣器和指示灯进行预警，使用者可以通过对人机交互模块进行设置，进而控制排球发球器的发球速度，大大提高了人们练球的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的结构框图；

    图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种排球发球器，包括人机交互模块1、弹射装置2、红外传感器3、指示灯4、电机5、蜂鸣器6和控制器7，控制器7分别与人机交互模块1、红外传感器3、指示灯4、电机5、蜂鸣器6连接，电机5和弹射装置2连接，红外感应器3设置在弹射装置2的边缘。

值得注意的是，所述的红外传感器3不少于三个，每个红外传感器3之间的间距为20cm-23cm。

值得注意的是，所述的指示灯4为红色指示灯和黄色指示灯，分别提示排球还剩一个、两个。

此外，所述的电机5为伺服电机，可控制速度，位置精度准确。

本具体实施方式先将排球装进排球发球器中，在人机交互模块1设定发球速度，然后可以进入击球状态，排球会一个接一个的滑到弹射装置2上，红外传感器3设置在弹射装置2的弹射发球口边缘上，红外传感器3设置有三个，当离发球口最远的红外传感器3感应不到排球，离发球口最远的的红外感应器3就会向控制器7发送一个信号，控制器7接到信号后向黄色指示灯发出信号，黄色指示灯4闪灯，当离发球口最远的红外传感器3和中间的红外感应器3均感应不到排球，离发球口最远的红外传感器3和中间的红外感应器3共同向控制器7发送信号，控制器7接到信号后向红色指示灯4发出信号，红色指示灯闪灯，当三个红外传感器3均检测不到排球时，三个红外传感器3共同向控制器7发送信号，控制器7接到信号后向蜂鸣器6发出信号，蜂鸣器6报警。

本具体实施方式能控制排球的发球速度，且能在发球器内没球时提前预警，大大提高了人们练球的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。