[实用新型]可增加电机输出扭力的扭力放大器

权利要求书

1.一种可增加电机输出扭力的扭力放大器，其特征在于：它包括机架（1）、扭力放大装置、动力输出装置；

所述扭力放大装置包括固定在电机输出轴（5）上的行星轮（4）、固定在机架（1）上静止不动的太阳轴（8）、固定在太阳轴（8）上与行星轮（4）配合的太阳轮（7），以及固定在太阳轴（8）上可绕太阳轴（8）旋转的行星架（11）；所述行星架（11）带有动力传输机构；所述电机输出轴（5）固定在行星架（11）上；

所述输出装置包括固定在机架（1）上可旋转的输出轴（13）、分别固定在输出轴（13）两端的第一动力输出机构、第二动力输出机构；所述第一动力输出机构与动力传输机构配合运转。

2.根据权利要求1所述的可增加电机输出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述电机输出轴（5）经转动件固定在行星架（11）上；

行星架（11）的一端固定有配重块（10）；行星架（11）上固定有支架（3）；电机（2）固定在支架（3）上。

3.根据权利要求2所述的可增加电机输出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述行星轮（4）为齿轮结构；所述太阳轮（7）的直径、齿数分别与行星轮（4）的直径、齿数相同；所述动力传输机构为直径、齿数分别与行星轮（4）的直径、齿数相同的动力传输齿轮（111）。

4.根据权利要求3所述的可增加电机输出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述行星轮（4）与太阳轮（7）之间固定有n组动力放大机构;每组动力放大机构包括固定在行星架（11）上的动力轴（17）、固定在动力轴（17）上的动力传动轮（18），所述动力传动轮（18）的直径、齿数分别与行星轮（4）的直径、齿数相同。

5.根据权利要求4所述的可增加电机输出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述输出轴（13）固定在机架（1）上，输出轴（13）可绕机架（1）旋转；

所述第一动力输出机构为直径、齿数分别与动力传输齿轮（111）的直径、齿数相同的第一动力输出齿轮（12）；

第二动力输出机构为直径与动力传输齿轮（111）的直径相同的第二动力输出轮（15）。

6.根据权利要求1所述的可增加电机输出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述行星轮（4）为链轮结构；所述太阳轮（7）为与行星轮（4）直径相同的链轮结构；行星轮（4）与太阳轮（7）之间由链条（20）传动；所述动力传输机构为直径与行星轮（4）的直径相同的动力传输链轮（112）。

7.根据权利要求6所述的扭力放大器，其特征在于：所述输出轴（13）固定在机架（1）上，输出轴（13）可绕机架（1）旋转；

第一动力输出机构为直径与动力传输链轮（112）的直径相同的第一动力输出链轮（19）；动力传输链轮（112）与第一动力输出链轮（19）之间由链条传动；

第二动力输出机构为直径与动力传输链轮（112）的直径相同的第二动力输出轮（15）。

8.根据权利要求1所述的扭力放大器，其特征在于：所述行星轮（4）为皮带轮结构；所述太阳轮（7）为与行星轮（4）直径相同的皮带轮结构；行星轮（4）与太阳轮（7）之间由皮带（22）传动；所述动力传输机构为直径与行星轮（4）的直径相同的动力传输皮带轮（113）。

9.根据权利要求8所述的扭力放大器，其特征在于：所述输出轴（13）固定在机架（1）上，输出轴（13）可绕机架（1）旋转；

第一动力输出机构为直径与动力传输皮带轮（113）的直径相同的第一动力输出皮带轮（21）；动力传输皮带轮（113）与第一动力输出皮带轮（21）之间由皮带传动；

第二动力输出机构为直径与动力传输皮带轮（113）的直径相同的第二动力输出轮（15）。