[实用新型]一种塔库同层定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能塔库停车设备，尤其是涉及用于智能塔库提升机构的一种塔库同层定位装置。

背景技术

智能塔库停车设备在运行过程中，当升降架上存有车辆时，在惯性力以及重力作用下，升降架有可能冲过软性限位，出现升降架越过原设定的位置，或者软性限位出现定位不准确，致使升降架到位时，由于惯性力以及重力作用出现上下颤动现象，车辆越重这种现象就会越明显，如果升降架出现软性限位定位不准确致使升降架上下颤动，而直接进行下一步取车动作，取车动作导致升降架上的轨道与车位钢结构上的轨道不在一条线上，致使车位钢结构上的车辆无法平移到升降架上，甚至出现车辆在升降架上滑落，造成车辆连环坠落，影响设备的安全运行。给客户、车库厂家带来不必要的财产损失和声誉损失。为了避免限位失灵影响升降架过限位或者软性限位出现定位不准确导致升降架上下颤动的迹象，造成车辆倾斜出现安全隐患，从而推出一种新型塔库同层定位装置，在软性限位动作过程中起到硬性辅助定位作用，直到直到升降架定位准确无误，方可正常工作，直接提高了设备安全系数，降低了设备的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供在车库正常运行中，可在升降架软性定位过程中起到硬性式机械定位、二次保护作用，确保升降架同层定位准确无误，提高设备安全性能的一种塔库同层定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型设有电机、下托架、联轴器、传动轴、齿轮、齿条、滑条、光电开关、开关支架、开关挡板、定位插条、上托架和插条固定座；

电机安装在下托架上，电机输出轴连接联轴器一端，联轴器另一端连接传动轴，传动轴通过轴承安装在下托架上，齿轮设于传动轴上，齿轮与齿条啮合，齿条和滑条固定在上托架上，开关支架设于下托架上，光电开关安装在开关支架上，开关挡板固定在定位插条的尾端；定位插条前端插在插条固定座中，插条固定座设于上托架上。

所述齿轮最好设有齿轮卡紧挡圈，齿轮卡紧挡圈设于传动轴上。

与现有技术比较，本实用新型具有如下优点：

本实用新型安装时，通过螺栓连接固定在升降架底梁上，调整好定位插条与插条固定座之间的微动距离。当升降架上升到位时，通过操作控制系统发出信号给电机，电机1通过联轴器驱动传动轴和齿轮，齿轮与齿条啮合带动定位插条、开关挡板向前移动，当开关挡板再次挡住第二组光电开关时，定位插条与插条固定座接触，系统停止运动，此时设备安全系统做出报警提示，当升降架需要下降时，通过操作控制系统对设备发出下降信号，电机通过联轴器驱动传动轴和齿轮，齿轮与齿条啮合带动定位插条、开关挡板向后移动，定位插条慢慢脱离插条固定座，当开关挡板挡住第一组光电开关时，定位插条回到初始位置，此时设备安全系统再次做出报警提示，系统停止运动，升降架可以自由升降，设备回到初始状态，可以安全平稳完成存取车辆。由此可见，本实用新型主要是针对升降架在升降过程中软性限位出现定位不准确导致升降架上下颤动的迹象，而采取机械式硬性限位，可有效降低设备的安全隐患，降低设备维保成本，同时保证设备运行更加安全、可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图（俯视）。

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

参见图1和2，本实施例设有电机1、下托架2、联轴器3、传动轴4、齿轮挡圈5、齿轮6、座式轴承7、齿条8、滑条9、光电开关10、开关支架11、开关挡板12、定位插条13、上托架14、插条固定座15和紧固件16。

电机1通过紧固件16栓接到下托架2上，电机1通过联轴器3驱动传动轴4，传动轴4穿过座式轴承7和齿轮6，为防止齿轮6出现松动迹象，通过齿轮挡圈5卡紧齿轮6，齿轮6与齿条8啮合，齿条8和滑条9通过紧固件16固定到上托架14上，开关支架11焊接到下托架2上，微动开关安装到开关支架10上并且可以自由调节。开关挡板12固定到定位插条13的尾端。当升降架上升到位时，通过操作控制系统发出信号给电机1，电机1通过联轴器3驱动传动轴4和齿轮5，齿轮5与齿条8啮合带动定位插条13、开关挡板12向前移动，当开关挡板12再次挡住第二组光电开关10时，定位插条13与插条固定座15接触，系统停止运动，此时设备安全系统做出报警提示，当升降架需要下降时，通过操作控制系统对设备发出下降信号，电机1通过联轴器3驱动传动轴4和齿轮5，齿轮5与齿条8啮合带动定位插条13、开关挡板12向后移动，定位插条13慢慢脱离插条固定座15，当开关挡板12挡住第一组光电开关10时，定位插条13回到初始位置，此时设备安全系统再次做出报警提示，系统停止运动，升降架可以自由升降，设备回到初始状态，可以安全平稳完成存取车辆。