[实用新型]一种用于狭窄不平地段的可调平升降机构

权利要求书

1.一种用于狭窄不平地段的可调平升降机构，其特征在于，包括上调平台、回转支撑平台、载人工作平台和水平升降装置，所述回转支撑平台包括底部的与地面固定连接的支撑平台和上端面的旋转平台，所述旋转平台通过旋转机构安装在所述支撑平台上并且可由所述旋转机构带动旋转，所述旋转平台上设有上调平台，所述上调平台的支撑板的一侧铰接在所述旋转平台上，另一侧通过调平液压缸支撑升降，所述上调平台的支撑板上通过水平升降装置安装有所述载人工作平台，所述载人工作平台设置控制装置控制所述回转支撑平台和水平升降装置运作。 

2.根据权利要求1所述的用于狭窄不平地段的可调平升降机构，其特征在于：所述旋转机构包括安装在支撑平台上的固定轴、液压马达、回转大齿轮和小齿轮，所述回转大齿轮的上端面与旋转平台固接，所述回转大齿轮安装在所述固定轴上，所述小齿轮固定在旋转轴上并且通过轴承安装在所述支撑平台上，所述旋转轴通过液压马达带动。 

3.根据权利要求1所述的用于狭窄不平地段的可调平升降机构，其特征在于：所述水平升降装置为剪叉式升降机构。 

4.根据权利要求1至3之一所述的用于狭窄不平地段的可调平升降机构，其特征在于：所述控制装置为手动控制装置或自动控制装置。 

5.根据权利要求4所述的用于狭窄不平地段的可调平升降机构，其特征在于：所述自动控制装置包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器检测所述载人工作平台所在平面与水平面的夹角和垂直面之间的夹角反馈给控制装置，通过控制装置控制旋转机构和油缸的运作。