[实用新型]螺母主驱动滚珠丝杠副

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种螺母主驱动滚珠丝杠副。

背景技术

随着我国航空、铁路、船舶、电力等行业的高速发展，这些行业的设备不断更新，大型、重型零件不断增多，与之配套的零件加工机床也朝着大型、重型、高速、高效方向发展，这就要求机床的主要传动机构滚珠丝杠副公称直径更大，公称导程更大，丝杠长度更长，支撑距离加大等。传统的滚珠丝杠副以丝杠作为主驱动旋转机构，丝杠长度的加大以及支撑距离加大将导致丝杠挠度增大，在机械运动系统中会产生较大的转动惯量，极大地制约了系统极限转速的提高，同时增大了驱动电机的功率。其次，滚珠丝杠副是通过螺母调隙装配调节轴向预紧达到一定的刚度，再通过丝杠轴颈上安装轴承预加载荷调节刚度。而在许多高刚度要求的使用场合中，以丝杠旋转为主驱动方式的滚珠丝杠副通过加大轴向预拉伸力来提高刚度具有了很大局限性，已经无法满足用户的使用要求。相对于以丝杠旋转作为主驱动方式的滚珠丝杠副，以螺母做为旋转主驱动机构具有很大的优越性。因此，研究开发以螺母旋转作为主驱动的滚珠丝杠副是滚动功能部件行业的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种螺母主驱动滚珠丝杠副，解决现有的以丝杠旋转作为主驱动方式的滚珠丝杠副转动惯量大、转速无法提高以及丝杠刚度不够从而造成误差偏大的缺陷。

为了实现发明目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种螺母主驱动滚珠丝杠副，包括有丝杠、螺母、螺母座、轴承机构以及驱动电机，所述丝杠两端固定在机床床身上，螺母嵌套在丝杠上，沿着丝杠外壁和螺母内壁设置有相互对应的螺旋形滚道，滚道上设置有相应的回流装置，滚道和回流装置内设置有能够循环滚动的滚珠，所述螺母座通过轴承机构嵌套设置在螺母上从而使螺母相对于螺母座能够沿圆周方向自由旋转，螺母和螺母座的前端分别设置有相应的法兰结构，螺母前端的法兰结构通过传动装置与驱动电机的转轴连接，螺母座整体与工作台连接在一起。

本实用新型的特征还在于，轴承机构采用两组双列圆柱滚子轴承和端面推力圆柱滚子轴承配合安装，其中一组轴承机构安装在螺母座和螺母前端的法兰结构之间，另一组轴承机构安装在螺母座和螺母的尾端之间。

丝杠与螺母两端接合处设置有防尘圈，防尘圈通过螺钉紧固防止脱出。

螺母座顶端的法兰结构处设置有垂直于轴线的润滑油接口，螺母座腔内设置有一个主润滑油通道，主润滑油通道上设置有三条分支通道，其中两条分支通道通向轴承机构，另一条分支通道通向螺母内部。

传动装置为皮带轮传动装置、链轮传动装置或齿轮传动装置其中之一。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的转动惯量小，极大地提高了系统的极限转速，易于实现低速运转高速传动，同时可使所选电机功率较小；

2)本实用新型丝杠不旋转，其轴颈上无需安装轴承，可以对丝杠施加更大的轴向预拉伸力，使整套滚珠丝杠副的刚度得以极大的提高；

3)本实用新型可在一根丝杠上安装多个旋转螺母组合单元，多个工作台被同时或分别各自驱动，其运动互不干涉；

4)本实用新型丝杠不转动，其中部辅助支撑处无周向摩擦，不存在局部发热问题，因此其工作精度相对比较稳定；

5)本实用新型丝杠不转动，冷却管接头更易布置、安装，降低温升的方式也更多；

6)本实用新型的旋转螺母组合单元集多个功能部件于一体，简化设计，便于安装及调试。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的螺母座结构示意图；

图3是本实用新型的螺母结构示意图；

图4是本实用新型的丝杠、螺母及螺母座装配结构示意图。

图中，1.丝杠，2.螺母，3.螺母座，4.驱动电机，5.滚道，6.回流装置，7.滚珠，8.工作台，9.双列圆柱滚子轴承，10.端面推力圆柱滚子轴承，11.润滑油接口，12.主润滑油通道，13.分支通道，14.通孔，15.皮带轮，16.传输皮带，17.防尘圈，18.螺钉，19.孔用弹性挡圈，20.隔套，21.垫圈，22.锁紧螺母，23.六角圆柱头螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。