[实用新型]一种伺服电动转盘自动归原的卧式双色塑料注射成型机

权利要求书

1.一种伺服电动转盘自动归原的卧式双色塑料注射成型机，包括控制器、活动车臂(1)、回转盘(2)、伺服电机(3)和减速机(4)，伺服电机(3)固定于活动车臂(1)，控制器电连接伺服电机(3)，伺服电机(3)连接减速机(4)，减速机(4)连接回转盘(2)，回转盘(2)旋转安装于活动车臂(1)，其特征在于：活动车臂(1)设置有限位开关感应片(5)、对应于零点位置的进限位开关(6)和对应于第二位置的退限位开关(7)，限位开关感应片(5)、进限位开关(6)和退限位开关(7)分别电连接控制器，在伺服电机(3)驱动回转盘(2)向一侧旋转至触发进限位开关(6)时、限位开关感应片(5)与进限位开关(6)电磁感应、向控制器输出一零点位置清零信号、控制器记忆该位置、控制器锁定回转盘(2)，在伺服电机(3)驱动回转盘(2)向另一侧旋转至触发退限位开关(7)时、限位开关感应片(5)和退限位开关(7)电磁感应、向控制器输出一第二位置反馈信号、控制器锁定回转盘(2)。 

2.根据权利要求1所述的一种伺服电动转盘自动归原的卧式双色塑料注射成型机，其特征在于：所述活动车臂(1)活动插置有回转盘插销(8)，回转盘(2)开设有进插销孔和退插销孔，回转盘插销(8)和回转盘(2)分别设置在活动车臂(1)的两面，在控制器锁定回转盘(2)时回转盘插销(8)插设于回转盘(2)的进插销孔或退插销孔。 

3.根据权利要求1所述的一种伺服电动转盘自动归原的卧式双 色塑料注射成型机，其特征在于：所述进限位开关(6)和退限位开关(7)沿圆周方向相隔180度，限位开关感应片(5)设置于进限位开关(6)和退限位开关(7)之间的位置。 

4.根据权利要求1所述的一种伺服电动转盘自动归原的卧式双色塑料注射成型机，其特征在于：所述控制器与伺服电机(3)之间连接有伺服驱动器和DC24V继电器，控制器电连接伺服驱动器，伺服驱动器电连接DC24V继电器。