[实用新型]包装袋传输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将分离出来的单个包装袋翻转，并传输至指定位置的包装袋传输机构。

背景技术

物料输送装备可以将成件物品沿着一定的输送路线，从装载点到卸载点以恒定的或变化的速度进行输送，形成连续的物流或脉动性的物流，在现代化工业企业中，输送装备已经成为生产过程中组成有节奏的流水作业输送线，以及自动化生产流程中工艺过程所不可缺少的组成部分。

随着现代信息技术的发展，以及大规模、快节拍、柔性化生产制造的要求，采用自动控制技术和信息技术，具有自动化、智能化，并具备起重、运输、组织生产等功能的智能输送装备得到越来越普遍的应用。

目前，在包装袋的输送过程中，单个包装袋输送线需要将从上一工位输送过来的呈水平状态的单个包装袋转换为竖直状态，并传输到下一工序，这需要一个机构来实现包装袋的旋转和输送。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种能实现包装袋翻转和输送的包装袋传输机构。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，其特征在于：机架上设置有拖拽机构，拖拽机构上方设置有翻转机构；机架侧方相应于翻转机构设置有传输机构，所述拖拽机构包括设置于机架上的托板，托板上设置有间隙，托板底部设置有拖拽驱动装置，拖拽驱动装置上设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪由托板的间隙处伸出；所述翻转机构包括设置于机架上的固定架，固定架上铰接设置有翻转架，翻转架上相应于所述托板设置有吸取装置，翻转架和固定架之间设置有翻转气缸；所述传输机构包括传输带，传输带上相应于翻转为直立状态的吸取装置设置有夹持机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过拖拽机构将上一工序传送过来的水平状态的单个包装袋推拽到托板上；然后通过吸取装置对包装袋进行吸取，吸取后，翻转气缸带动翻转架翻转90°，然后夹持机构将包装袋夹住，并通过传输带传输至下一工位。

本实用新型无需人手工作业，大幅度降低人力成本，完全实现机械自动化，生产效率得到很大的提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型传输机构的结构示意图。

图3是本实用新型拖拽机构的结构示意图。

图4是本实用新型翻转机构的结构示意图。

图5是本实用新型翻转机构和传输机构衔接处的结构示意图。

图6是本实用新型夹持架的结构示意图。

图7是图6的局部放大图。

附图中1为传输机构、2为夹持机构、3为翻转机构、4为拖拽机构、5为机架、6为夹持架、7为传输带、8为拖拽驱动装置、9为气缸夹爪、10为托板、11为间隙、12为固定架、13为翻转气缸、14为第一吸取气缸、15为吸盘、16为推送气缸、17为第二吸取气缸、18为翻转架、19为开夹气缸、20为开夹板、21为夹子、22为开夹杆、23为复位弹簧。

具体实施方式

本实用新型包括机架5，其特征在于：机架5上设置有拖拽机构4，拖拽机构4上方设置有翻转机构3；机架5侧方相应于翻转机构3设置有传输机构1，所述拖拽机构4包括设置于机架5上的托板10，托板10上设置有间隙11，托板10底部设置有拖拽驱动装置8，拖拽驱动装置8上设置有气缸夹爪9，所述气缸夹爪9由托板10的间隙11处伸出；所述翻转机构3包括设置于机架5上的固定架12，固定架12上铰接设置有翻转架18，翻转架18上相应于所述托板10设置有吸取装置，翻转架18和固定架12之间设置有翻转气缸13；所述传输机构1包括传输带7，传输带7上相应于翻转为直立状态的吸取装置设置有夹持机构2。

所述拖拽驱动装置8包括同拖拽电机相连的拖拽同步带，所述气缸夹爪9同拖拽同步带相连。

所述吸取装置包括设置于翻转架18中部的第一吸取气缸14和设置于翻转架18端部的第二吸取气缸17；所述第二吸取气缸17通过推送气缸16设置于翻转架18上；所述第一吸取气缸14和第二吸取气缸17上均设置有同所述托板10相应的吸盘15。当翻转架18将包装袋翻转90°时，推送气缸16可将包装袋推向夹持机构2，便于夹持机构2对包装袋的夹取。另外，设置两个吸取气缸，可同时对包装袋的两个边缘进行吸取，保证包装袋在翻转过程中不会发生褶皱、折叠等情况；保证流水作业的畅通性。

所述固定架12上相应于翻转架18设置有液压缓冲器。可对翻转的翻转架18进行缓冲，避免翻转架18撞击固定架12而损坏。