[实用新型]一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构

权利要求书

1.一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，包括横梁（2），横梁（2）上设有齿条（1）和滑轨（10），滑轨（10）与滑块（9）配合，滑块（9）设置在支撑板（3）上，其特征在于：还包括电机（5），电机（5）与减速机（6）相连，减速机（6）的输出轴上连有齿轮（8），齿轮（8）与齿条（1）啮合，减速机（6）与固定座（7）相连，固定座（7）与支撑板（3）之间通过螺栓相连，所述固定座（7）上方设有间隙调整块（4），间隙调整块（4）通过锁紧螺栓与支撑板（3）相连，锁紧螺栓设置在锁紧螺栓孔（12）内，间隙调整块（4）上设有间隙调整螺栓，间隙调整螺栓设置在间隙调整螺栓孔（11）内，间隙调整螺栓的下端与固定座（7）接触。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，其特征在于：所述固定座（7）上部设有条形槽体，间隙调整块（4）设置在条形槽体内。

3.根据权利要求2所述的桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，其特征在于：所述支撑板（3）上设有四个滑块（9），四个滑块（9）分布在两条直线上。

4.根据权利要求3所述的桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，其特征在于：所述滑块（9）通过螺栓与支撑板（3）相连。

5.根据权利要求1～4之一所述的桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，其特征在于：所述电机（5）为伺服电机。

6.根据权利要求1～4之一所述的桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，其特征在于：所述减速机（6）为行星减速机。