[实用新型]轮簧五能跟日机

说明书

技术领域

本实用新型轮簧五能跟日机，涉及一种运载采能器的全自动全方位双轴跟日装置的技术领域。

背景技术

现有利用太阳能的自动跟日装置，有程控式、传感器式、光电阴影跟踪式、光电信息反馈式等双轴的或单轴的跟日装置，从跟踪方式分：有方位角、高度角跟踪器和极轴式跟踪器等；种类虽多，但是，都难以具备大量推广切实可用因而必需同时满足的五个条件，即两高一低加两全：两高即可靠性高和跟踪精度高，一低即成本要低，两全即全自动、全方位的跟踪。而且耗能要低。在中国专利03262563.4中，给出了全自动簧轮跟日机和机群的技术，虽解决了一部分问题，但自动起动很复杂，特别是赤纬跟踪的传动机构很复杂，使成本提高，跟踪精度较低，而且不便于把开环和闭环控制相结合而自动纠正误差。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是要解决上述问题，克服其缺点，提供一种运载能力很大并能同时具备两高一低加两全这五个条件而真正能大量推广普遍实用的跟日机。

本实用新型的设计方案如下：

1、一种轮簧五能跟日机，包括广义时角自动跟踪系统和广义赤纬自动跟踪系统及信号控制器和载物架，其特殊之处在于：

A：所述广义时角自动跟踪系统包括双轴部件、变速部件、弹传部件、非园齿轮部件和时角驱动器与机架，详述如下：

a、所述双轴部件，包括主轴亦即时角轴、传力轮、赤轴座板、赤纬轴，在主轴上固定连接着传力轮，主轴两端与赤轴座板固定连接，与主轴相垂直的赤纬轴和赤轴座板相互连接，依靠赤纬轴支撑的载物架，或者是与赤纬轴直接连接，或者是通过载物支板与赤纬轴间接连接；

b、所述变速部件的低速端与主轴部件中的传力轮作可传力矩的连接，其高速端与时角驱动器作可传力矩的连接；

c、所述弹传部件，包括弹簧、推位链条、链轮及其轴，链轮固定连接在链轮轴上，链轮轴与机架活动连接，和链轮相啮合的推位链条两端，分别和弹簧的活动端作传力连接，各个弹簧的另一端分别固定在机架上；

d、所述非园齿轮部件，包括相互啮合的两个非园齿轮，其中一个非园齿轮与所述主轴固定连接，另一个非园齿轮与所述链轮轴固定连接；

e、所述时角驱动器，是与信号控制器作成电连接的并能接受其信号控制而动作的电磁驱动器，所述信号控制器也简称信控器；

B、所述广义赤纬自动跟踪系统，包括链轮及其轴、链条、赤纬变速部件、赤纬驱动器和赤纬机架，所述与赤纬机架活动连接的链轮轴与链轮固定连接，链轮轴还与所述变速部件的低速端的传力器件作成固定连接，所述与链轮相啮合的链条的一端，固连在可绕赤纬轴转动的载物架上，链条的另一端固连在机架上，或者是自由端，或者固定在捲链轮上，变速部件的高速端与赤纬驱动器作成可传力矩的连接，所述赤纬驱动器是与所述信号控制器作成电连接的并能接受其信号控制而动作的电磁驱动器，所述赤纬机架与所述赤轴座板牢固连接。

2、所述信控器是能够按照太阳的时角运动规律而发出信号与所述时角跟踪系统中的驱动器进行电连接。

3、所述信控器是能够按照太阳的赤纬运动规律而发出信号与所述赤纬跟踪系统中的赤纬驱动器进行电连接。

4、所述信控器，除了与所述时角驱动器及赤纬驱动器分别作成电连接之外，还与对太阳的时角跟踪误差的显示器件作成电连接，并与对太阳的赤纬跟踪误差的显示器件作成电连接。

5、所述时角跟踪系统中的主轴，与轮簧五能跟日机安装所在地的地平面的夹角，等于所述安装地点的地理纬度角。

附图说明

图1是轮簧五能跟日机的主视图。

图2是轮簧五能跟日机的左侧视图。

图3是轮簧五能跟日机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。