[实用新型]带物料感应的压铆机工件送料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化送料器。

背景技术

一款压铆机用于在薄板式工件上压入铆钉，由于工件比较薄，所以难以实现自动化生产。以往的生产，往往由工人手工地将工件一片一片放置于自动化压铆机上，严重影响了生产的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种带物料感应的压铆机工件送料器，本实用新型适用于机械制造过程中，将层叠放置的一摞工件，一片一片地自动化地输送至压铆机中，实现送料的全自动化作业。

一种带物料感应的压铆机工件送料器，包括直线模组、伺服电机、工作面板、推板、支撑架、接近开关、抬升机构；所述支撑架布置于所述工作面板的两侧，工件层叠布置于两个所述支撑架所构成的内部空间里；所述直线模组位于所述工作面板的下方，所述伺服电机连接于所述直线模组；所述抬升机构包括气缸、垫板，所述气缸固连于所述支撑架上，所述气缸的活塞杆的端部固连所述垫板，所述垫板的端部位于所述工件的最底层板的上方；所述推板固连于所述直线模组的滑板上，所述推板的厚度等于所述工件的厚度，所述支撑架上设置所述接近开关，所述接近开关的感应端和所述工件相距2mm至4mm。

本实用新型的提供了一种带物料感应的压铆机工件送料器，和传统技术相比本实用新型具有的有益效果如下：

所述抬升机构的所述垫板的端部未插入所述工件中，所述工件一层一层地布置于所述支撑架所构成的内部空间里。

所述抬升机构的所述垫板的端部未插入所述工件中，最底下的一片所述工件保持不动，其余所述工件往上抬升。

所述抬升机构将位于上部位置的所述工件抬升，位于最底下的所述工件在所述推板的推动下，向前推出。所述伺服电机精确控制所述推板的进给距离，从而可以精确控制所述工件的运行速度于运行位置。

所述工件被推出于所述支撑架后，所述推板退回至初始位置，所述抬升机构驱动所述垫板的端部退出所述工件，所述工件向下降一个位置。所述抬升机构驱动所述垫板的端部插入所述工件，将所述工件进行抬升。从而实现不断地循环，不断地将所述工件推出并输送至所述压铆机的压铆作业区。

所述支撑架上设置所述接近开关，所述接近开关的感应端和所述工件相距2mm至4mm。随着加工的进行，所述工件被推出，所述工件的高度慢慢降低，当所述工件的高度低于所述接近开关的时候，所述接近开关的信号发生变化，从而感应到物料高度偏低，提示控制系统发出缺少物料的报警信号。

附图说明

图1是本实用新型带物料感应的压铆机工件送料器的结构示意图及局部结构放大示意图；

图2是本实用新型带物料感应的压铆机工件送料器推出一个工件状态下的结构示意图及局部结构放大示意图；

图3是本实用新型带物料感应的压铆机工件送料器的线性模组的结构示意图；

图4是工件的结构示意图；

图5是本实用新型带物料感应的压铆机工件送料器的主视图的结构示意图及局部结构放大示意图；

图6是本实用新型带物料感应的压铆机工件送料器的主视图的结构示意图及局部结构放大示意图。

11直线模组，12伺服电机，13工作面板，14推板，15支撑架，16气缸，17垫板，18片板，19凸起，20工件，21接近开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种带物料感应的压铆机工件送料器，用于实现物料的抓取和转移。

图4是工件的结构示意图。所述工件20为薄板式结构，所述工件20的主体为片板18，所述片板18的上面布置有凸起19。

图1、2是本实用新型带物料感应的压铆机工件送料器的结构示意图及局部结构放大示意图。