[实用新型]一种桁架机械手钢梁连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桁架机械手，具体涉及桁架机械手中的钢梁连接机构。

背景技术

在工业生产中，大都实现了流水化作业，因此需要将工件在各工位之间来回搬运，在搬运的过程中，桁架机械手是比较常见的搬运工具。目前的桁架机械手中钢梁连接结构如图1所示，X轴的横梁1通过焊接工艺处理与连接板3焊接成一体，然后通过锁紧螺栓5与支撑立柱4相连接。这种结构形式，在安装的过程中，首先需要将支撑立柱4与地面固定，然后将横梁1通过吊车吊装在支撑立柱4的上面，再通过锁紧螺栓5锁紧。此时只能通过调整支撑立柱4与地面的高度来实现横梁1的调平，检测调平的装置需要放在横梁1上，调节的工作作用于支撑立柱4的底面，操作不但复杂，而且难度大，很难按照要求实现调平工作。

实用新型内容

本实用新型提出一种桁架机械手钢梁连接机构，解决了现有技术中桁架机械手钢梁连接后，在调节水平的过程中难度大、操作复杂的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种桁架机械手钢梁连接机构，包括横梁和连接板，横梁侧面通过紧固螺栓与过渡板相连，过渡板底部与连接板相连，横梁底部与调平螺栓接触，调平螺栓设置在连接板上，连接板与支撑立柱相连。

所述支撑立柱底部还设有下支撑，下支撑与连接板相连。

所述连接板与过渡板之间连有上支撑。

所述过渡板和横梁之间还设有调节板。

所述过渡板上设有定位槽，横梁上设有与定位槽配合的定位台。

所述横梁、连接板上均设有吊环。

与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：

1.这种新型的钢梁连接机构在应用、装配的过程中操作简单，降低了装配要求。

2.这种新型的钢梁连接机构可以实现横梁上下两端的同时调平，首先实现安装立柱底面的初步调整，然后通过调平螺栓进行上端的微调，降低了水平的调整难度，解决了桁架机器人在横梁水平调整时操作复杂的难题。

3.这种钢梁新型连接结构在外观上也比以往的形式有很大的改变，视觉效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2的A向结构示意图。

图4为横梁、调节板、过渡板连接状态示意图。

其中：1.横梁，2.调节板，3.连接板，4.支撑立柱，5.锁紧螺栓，6.紧固螺栓，7.过渡板，8.吊环，9.下支撑，10.上支撑，11.定位台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2和图3所示，一种桁架机械手钢梁连接机构，包括横梁1和连接板3，横梁1侧面通过紧固螺栓6与过渡板7相连，过渡板7底部与连接板3相连，横梁1底部与调平螺栓接触，调平螺栓设置在连接板3上，连接板3与支撑立柱4相连。

本实用新型工作原理如下：X轴的横梁1与过渡板7相连接，连接板3与支撑立柱4焊接相连，形成一整体，调平螺栓设置在连接板3上的螺纹孔内，4个调平螺栓通过连接板3上的螺纹孔与横梁1相接触，通过调整调平螺栓的上下位置，就可以调整横梁1的上下位置，当调整到合适的位置后，通过侧面紧固螺栓6将横梁1固定，即可实现横梁1的调平。

作为优选，所述支撑立柱4底部还设有下支撑9，下支撑9与连接板3相连。所述连接板3与过渡板7之间连有上支撑10。设置上支撑10和下支撑9，能够增强整个装置的强度，使得装置运行更稳定，更牢靠。

作为再一步优选，如图4所示，所述过渡板7和横梁1之间还设有调节板2。设置调节板2之后，可以使得横梁1与过渡板7之间的连接更灵活，并且可以对横梁1在连接板3上的左右位置进行微调。另外，过渡板7上设有定位槽，横梁1上设有与定位槽配合的定位台11，这样使得横梁1与调节板2之间的配合更精确，组装的时候更方便。