[实用新型]一种AGV驱动单元减震机构有效
| 申请号： | 201420120741.9 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN203793061U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 钟彦华 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 单元 减震 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV驱动单元减震机构，其特征在于：包括驱动轮，及设置在驱动轮中部的驱动轮轴承，及设置在每个所述驱动轮中心外侧的驱动轮挡片，及与每个所述驱动轮内侧连接设置的驱动轮链轮，及与驱动轮链轮连接的链条，及连接在两个驱动轮之间的驱动单元主轴，及安装设置在驱动单元主轴下面的驱动单元主轴托板，及设置在驱动单元主轴托板中部下的无刷直流电机，及设置在驱动单元主轴中部的驱动单元减震弹簧，及设置在驱动单元减震弹簧下端的减震弹簧限位轴，及设置在驱动单元减震弹簧上端的减震弹簧限位螺丝，及与减震弹簧限位螺丝连接设置的驱动单元电机安装板，及设置在驱动单元电机安装板上面的转动轴，及设置在转动轴两侧的深沟球轴承，及设置在深沟球轴承两侧的轴承套，及设置在转动轴上面的驱动模块安装板。
2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元减震机构，其特征在于：所述转动轴与深沟球轴承的连接处设置有转动轴卡簧。
3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元减震机构，其特征在于：所述链条外面设置有链条防护罩。
4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元减震机构，其特征在于：所述驱动单元减震弹簧、减震弹簧限位螺丝、减震弹簧限位轴均设置有二个，它们以转动轴为中心呈左右对称分布。
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