[实用新型]基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机。 

背景技术

消费电子行业中，经常需要将不同规格的小尺寸铜钉经热熔后固定安装到注塑件中，以便于使该注塑件与其它部件通过螺纹连接。现有技术常见的热熔机，需人工放铜钉，容易出错、缺乏检测功能、自动化程度低、效率低，操作工人的劳动强度大、很容易出现漏装的情况。 

实用新型内容

本实用新型目的是：针对上述问题，提供一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，该设备体积小、结构紧凑、功能多，可实现两种不同规格铜钉的全自动快速组装，提高铜钉组装的自动化程度和作业效率。 

本实用新型的技术方案是：一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，包括机架、旋转安装在该机架上的六工位分割器、固定连接在该六工位分割器上的转盘、以及驱动所述六工位分割器在所述机架旋转的伺服电机，所述转盘上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具，所述机架上设置有位于所述转盘周围的且沿着所述转盘的圆周方向顺次分布的产品放置工位、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位，且所述伺服电机、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位均与一可编程控制器电连接。 

所述产品盖板放置工位包括工业机械手以及与该工业机械手活动连接的气缸。 

所述第一铜钉取放工位包括其内存放有铜钉的振动盘、工业机械手、与该工业机械手活动连接的气缸、以及安装在该气缸上且能从所述振动盘中吸取铜 钉的铜钉吸附装置。 

所述第二铜钉取放工位包括其内存放有铜钉的振动盘、工业机械手、与该工业机械手活动连接的气缸、以及安装在该气缸上且能从所述振动盘中吸取铜钉的铜钉吸附装置。 

所述铜钉热熔工位包括工业机械手、与该工业机械手活动连接的两个气缸、以及安装在这两个气缸上的两个热熔头。 

所述成品取出及放置工位包括工业机械手、与该工业机械手活动连接的两个气缸、安装在所述气缸上的成品取放爪、以及位于所述成品取放爪下方的成品出料口。 

所述可编程控制器电连接有启动按钮、停止按钮和急停按钮。 

所述启动按钮为双手启动按钮。 

所述机架上罩有将转盘、产品放置工位、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位收容在其内的安全罩。 

所述机架的底部装有脚杯和脚轮。 

本实用新型的优点是：本实用新型能够实现铜钉的快速热熔、组装、检测，可大大提高铜钉热熔、组装、检测的自动化程度和组装效率，使得铜钉热熔组装、检测的速度可以提高到每片产品0.1秒，组装一个铜钉耗时4秒，每个产品可组装两种不同规格的铜钉，漏装率<0.5％，大大提高了组装效率，降低了工人的劳动强度。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述： 

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图； 

图2为本实用新型实施例中六个工位布置示意图； 

图3为本实用新型实施例中的转盘布置示意图； 

图4为本实用新型实施例中产品盖板放置工位的布置示意图； 

图5为本实用新型实施例中第一铜钉取放工位的布置示意图； 

图6为本实用新型实施例中第二铜钉取放工位的布置示意图； 

图7为本实用新型实施例中铜钉热熔工位的布置示意图； 

图8为本实用新型实施例中成品取出及放置工位的布置示意图。 

其中：1-机架，2-安全罩，3-成品出料口，4-双手启动按钮，5-伺服电机，6-六工位分割器，7-产品放置工位，8-产品盖板放置工位，9-第一铜钉取放工位，10-第二铜钉取放工位，11-铜钉热熔工位，12-成品取出及放置工位，13-转盘，14-机械手，15-振动盘，16-铜钉，17-热熔气缸，18-热熔头，20-气缸，21-工业机械手，22-铜钉吸附装置，23-产品压盖，24-脚杯，25-脚轮，26-产品定位治具。 

具体实施方式