[实用新型]一种SERCOS或CAN总线接口卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控领域，具体涉及一种SERCOS或CAN总线和上位机的接口卡。

背景技术

目前，伺服系统中现场总线控制技术使用得越来越多，利用SERCOS或CAN总线技术构成的网络化伺服系统能实现较高的调节精度，具有较高的可靠性和信号再现能力。上位机将主站控制指令数据通过SERCOS或CAN总线发送到各个伺服从站驱动器，伺服从站接收命令并完成全部控制任务，再将伺服电报周期性地反馈回给主站同步运动控制器。

通常主站所用的总线接口卡一般是通过PCI总线和上位机进行通信，但是PCI总线由于其架构本身有很多缺陷：（1）可扩展性差：PCI总线结构限制了其挂接设备的数量；(2)安全性差：由于设备共享总线，系统难以区分不同数据流；(3)容错性差：当总线设备发生故障时，对故障设备的隔离和定位非常困难，任何单个连接点的错误都可能导致整个系统的崩溃；（4）系统整体I/O吞吐量较低：这种基于共享总线的I/O结构中，所有设备共享单一总线带宽，造成外设越多，可用带宽就越少，从而带来更为严重的系统I/O瓶颈；同时大量的引脚数目也带来了电气特性和机械特性问题，使得PCI空间、信号频率以及传输距离都受到了很大制约。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于DSP控制技术、SERCOS 光纤总线技术、CAN总线技术和USB接口技术的高速、高精度的总线转USB接口卡。

本实用新型的目的是提供一种SERCOS或CAN总线接口卡，包括本体、DSP控制器、SERCOS总线控制器、光纤发送器、光纤接收器、CAN总线控制器、CAN总线收发器、USB接口和电源， SERCOS总线控制器和CAN总线控制器以及USB接口连接在DSP控制器上，光纤发送器、光纤接收器连接在SERCOS总线控制器上，CAN总线收发器连接在CAN总线控制器上。

进一步改进在于：所述DSP控制器采用TMS320LF2407控制器来实现总线控制器SERCOS总线控制器/或CAN总线控制器的初始化，完成各种数据格式之间的转换。

进一步改进在于：所述USB 接口为USB1.1的传输速度为 12Mbit/s高速接口，用于连接上位机和DSP控制器，接受上位机的控制命令并反馈总线上接收的运行状态。

进一步改进在于：所述电源是通过电平转换芯片转换后输出3.3V和5V的直流电源分别供给上述各个部分使用。

进一步改进在于：所述CAN总线控制器包括一块CAN总线控制控制器SJA1000及其一些外围电路，由SJA1000芯片驱动CAN总线收发器接收和发送数据信息；驱动CAN总线收发器实现总线的通讯；CAN总线收发器采用PCA82C250T控制器，实现与CAN总线上数据的发送和接受。

进一步改进在于：所述SERCOS总线控制器包括一块SERCOS总线控制器SERCON816及其一些外围电路，由SERCON816控制器驱动光纤发送器发送控制指令信息，通过光纤接收器接收反馈数据信息。

进一步改进在于：所述光纤发送器为HFBR-1506AMZ发送器，光纤接收器为HFBR-1506AMZ接收器，二者均带有F-SMA标准螺纹接头，可与光纤传输线连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型将DSP控制技术、SERCOS 光纤总线技术、CAN总线技术和USB总线技术融合在一起，构造了一种高速、高精度的总线转USB接口卡；本实用新型使得SERCOS/CAN总线几乎能够与所有PC或带有USB接口的运动控制器相连，提高了通讯系统的通用性和开放性；本实用新型加入USB接口模块，使PC机可以通过USB通讯中断的方式向DSP处理器发送运动控制指令，DSP也可以以中断方式向PC发送反馈状态数据，满足了控制实时性的要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中控制器和SERCON816控制器的连接示意图。

图3为本实用新型实施例中控制器和SJA1000控制器的连接示意图。

其中：1-本体，2-DSP控制器，3-SERCOS总线控制器，4-CAN总线控制器，5-光纤发送器，6-光纤接收器，7- CAN总线收发器，8- USB 接口，9-电源。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。