[实用新型]一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台有效
申请号: | 201420121250.6 | 申请日: | 2014-03-18 |
公开(公告)号: | CN203759487U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 陈孟元;曹龙;袁苑;刘正凯;朱枫;谢义建;吕亚运;汪鹏;刘怡君 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18;H02P5/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 沈志海 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 dsp fpga 网络化 交流 伺服系统 实验 平台 | ||
1.一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台,包括上位机(1),其特征在于:上位机(1)上设置有CAN总线接口卡(2),CAN总线接口卡(2)连接有CAN总线(3),CAN总线(3)连接有交流伺服器(4),交流伺服器(4)连接有伺服电机(5),伺服电机(5)上有电火花电极(6)。
2.如权利要求1所述一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台,其特征在于:所述交流伺服器(4)包括三套,有X轴交流伺服器(7)、Y轴交流伺服器(8)、Z轴交流伺服器(9),分别控制伺服电机(5)的X轴、Y轴和Z轴。
3.如权利要求1所述一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台,其特征在于:所述上位机为PC机。
4.如权利要求1所述一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台,其特征在于:所述交流伺服器(4)包括有DSP控制器和FPGA控制器。
5.如权利要求3所述一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台,其特征在于:所述DSP控制器为TMS320F2812数字信号处理器,FPGA控制器采用ACEX1K30可编程逻辑门阵列。
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