[实用新型]电池吸附机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体是电池吸附机构，适用于各类电池生产制造领域内需要控制电池吸附力的场合。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

普遍应用的吸料机构一般采用吸盘上安装压缩弹簧，吸盘经马达或机械手带动下，到指定位置吸取目的物，通过弹簧的压缩，吸盘与目的物完全贴合，真空发生器起作用，吸盘吸取目的物。该种吸料方式通过弹簧的压缩来吸取目的物，目的物所受的力并没有准确的数值输出，吸盘所加的压力是否超过目的物的可承受负载也无从得知，并且有些电池生产场合里，需要对吸盘与电池之间的压力做调整，传统吸料方式并不具备这样的功能。目前，还没有一种结构简单、成本低廉的可以准确输出受力情况及调整压力的电池吸附机构。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、成本低廉的可以准确输出受力情况及调整压力的电池吸附机构，从而取代工人上料，提高生产效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

电池吸附机构，包括真空吸盘、滑块固定板、压力传感器、直线导轨、弹簧放置块、弹簧，其特征在于滑块固定板下方与真空吸盘连接，压力传感器、弹簧串联在一起，滑块固定板上方通过串联在一起的压力传感器、弹簧与弹簧放置块连接，弹簧放置块安装在直线导轨的滑块上。压力传感器为数显传感器。弹簧设置在压力传感器上方。压力传感器设置在弹簧上方。

本实用新型可应用在机械手或线性模组的滑块上，工作时，真空吸盘吸取目的物，弹簧受力压缩，压缩力作用在压力传感器上，即可方便地通过压力传感器读取压力值，通过压力传感器可精确输出压力，而且可以通过与外在设备通讯实现压力精确调整。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—真空吸盘，2—滑块固定板，3—压力传感器，4—直线导轨，5—弹簧放置块，6—弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

电池吸附机构，包括真空吸盘1、滑块固定板2、压力传感器3、直线导轨4、弹簧放置块5、弹簧6，其特征在于滑块固定板2下方与真空吸盘1连接，压力传感器3、弹簧6串联在一起，滑块固定板2上方通过串联在一起的压力传感器3、弹簧6与弹簧放置块5连接，弹簧放置块5安装在直线导轨4的滑块上。压力传感器3为数显传感器。弹簧6设置在压力传感器3上方。压力传感器3设置在弹簧6上方。

本实用新型可应用在机械手或线性模组的滑块上，工作时，真空吸盘1吸取目的物，弹簧6受力压缩，压缩力作用在压力传感器3上，即可方便地通过压力传感器3读取压力值，通过压力传感器3可精确输出压力，而且可以通过与外在设备通讯实现压力精确调整。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。