[实用新型]一种全自动绕线机的转位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域,具体的说是一种全自动绕线机的转位机构。

背景技术

十字绣丝线的分包装需要先将塔线按适当的长度缠绕多次后，束上标签。目前国内的丝线包装主要由人工完成，速度慢，工作效率低，而且外形不够美观。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种全自动绕线机的转位机构，能够保证绕线机工作的稳定性，提高线束包装的速度。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种全自动绕线机的转位机构，所述绕线机包括依次安装在型材机架上的送线机构、绕线机构、扯标机构、送标机构、切标机构、压标机构、转位机构、出料机构和以及驱动整台机器运转的凸轮传动装置，所述转位机构包括伺服电机、中心轴，所述伺服电机与中心轴轴接，中心轴上套设有线卷张紧凸轮、左架线杆、右架线杆，所述左架线杆固定在与中心轴平行设置的导轨端部，导轨另一端通过活动辊与张紧凸轮连接，所述导轨上设有移动拨块，移动拨块与热封顶板相连，所述中心轴下方设有摆杆安装板，安装板上对称设有长摆杆和短摆杆，长摆杆和短摆杆均与凸轮传动装置相连，所述长摆杆与用于拨动移动拨块前移的后推杆连接，短摆杆与用于拨动移动拨块后移的前推杆连接。

在上述技术方案中，所述转位机构通过固定座和固定板固定于绕线机的型材机架上。

本实用新型全自动绕线机的转位机构，结构简单、操作方便，能够有效保证绕线机工作的稳定性，提高线束包装的速度。

附图说明

图1为全自动绕线机的整体结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型转位机构的结构示意图。

图4为图3的左视图。

其中：1.转位机构，2.压标机构，3.扯标机构，4.送标机构，5.切标机构，6.出料机构，7.绕线机构，8.送线机构，9.凸轮传动装置，10. 固定座，11.线卷张紧凸轮，12.导轨，13.移动拨块，14. 热封顶板，15.右外架线杆，16.中心轴，17.固定板，18.左架线杆，19. 摆杆安装板，20.伺服电机，21.前推杆，22.后推杆, 23.长摆杆，24.短摆杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。以下为本实用新型的一种实施方式，但本实用新型不仅限于此实施方式。

如图1、2、3、4所示，本实施例提供一种全自动绕线机的转位机构，所述绕线机包括依次安装在型材机架上的送线机构8、绕线机构7、扯标机构3、送标机构4、切标机构5、压标机构2、转位机构1、出料机构6和以及驱动整台机器运转的凸轮传动装置9，所述转位机构通过固定座10和固定板17固定于绕线机的型材机架上，位于绕线机构的前侧，封标机构的下部。

所述转位机构1包括伺服电机20、中心轴16，所述伺服电机20与中心轴16轴接，中心轴16上套设有线卷张紧凸轮11、左架线杆18、右架线杆15，所述左架线杆18固定在与中心轴16平行设置的导轨12端部，导轨12另一端通过活动辊与线卷张紧凸轮11连接，所述导轨12上设有移动拨块13，移动拨块13与热封顶板14相连，所述中心轴16下方设有摆杆安装板19，摆杆安装板19上对称设有长摆杆23和短摆杆24，长摆杆23和短摆杆24均与凸轮传动装置9相连，所述长摆杆23与用于拨动移动拨块前移的后推杆22连接，短摆杆24与用于拨动移动拨块后移的前推杆21连接。

本实用新型使用时，共分为6个工位。所述转位机构1由伺服电机20驱动其转动，实现工位的循环。

工位1：导轨12端部的活动辊沿线卷张紧凸轮滑槽移动，带动导轨12沿中心轴向左移动，左架线杆29和右架线杆15分离绷紧。同时在凸轮传动装置的作用下，长摆杆23驱动后推杆22推动移动拨块13前移，此刻热封顶板14伸出移到合适的位置，绕线开始；绕完一束线后，伺服电机20作用，转位机构1转动使其移到下一工位。

工位2：该工位对线束标签热封。

工位3：导轨12端部的活动辊沿线卷张紧凸轮滑槽移动到其回复行程，带动导轨12沿中心轴向右移动，左架线杆29和右架线杆15靠拢放松；同时在凸轮传动装置的作用下，短摆杆24驱动前推杆21向后拉动移动拨块13，致使热封顶板14撤回，出料机构的拨指将已封好标签的线束拨出。

工位4、5、6：转位机构1在伺服电机20驱动下转位。

在上述实例中，所述转位机构1通过线卷张紧凸轮11控制左右架线杆的距离，即线束的张紧程度。

在上述实例中，所述转位机构1通过凸轮控制前后两推杆对移动拨块13的推拉，实现热封顶板14的伸缩，以便对标签进行封合及成品输出。